主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 教育机器人,餐饮服务机器人,医疗服务机器人,零售机器人 | 结构 | 机械臂式 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 品牌： | 慧灵 | |
| 身高（cm）： | 0 | 重量(kg)： | 15 |
| 负载(kg)： | 3 | 运动速度： | 180°/s |
| 总自由度： | 6 | 功能&应用场景： | 烹饪,科研/教育/培训,零售 |
咨询方式：
品牌：慧灵
拥有拖动示教与图形化编程，有效降低应用门槛；高度集成减速机，电机及编码器，驱控一体；广泛应用于电子、医疗、汽车、食品等领域。
- 工作半径: 622mm，
- 重复定位精度:±0.02mm,
- 有效负载: 3KG，机器重量约: 15KG
- 支持Ethernet、TCP/IP、485通信
- 支持碰撞检测，拖动示教，硬急停
- 关节最大速度：180°/s
Z-Arm S622 核心参数
| ±0.02mm | 3Kg |
| 重复定位精度 | 有效负载 |
| 622mm | 180°/s |
| 工作半径 | 关节最大速度 |
| *范围尺寸图 |
 |
规格参数
| 详情 |
| 重量 | ≈15kg |
| 有效负载 | 3kg |
| 工作半径 | 622mm |
| 关节活动范围 软件限位极限 | 1轴：±175° 2轴：+85°，-265° 3轴：±150° 4轴：+85°，-265° 5轴：±175° 6轴：±175° |
| 关节最大速度 | 180°/s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 安装面积 | φ130mm |
| 控制箱尺寸 | 342*260*90mm（不含凸起物） |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 数字输入：2 ; 数字输出：2 ; 模拟输入：1 ; 模拟输出：1 |
| 控制箱I/O端口 | 数字输入：16; 数字输出：16; 模拟输入：2; 模拟输出：2 |
| I/O电源 | 24V/1.5A |
| 通讯 | Ethernet、TCP/IP、485通信 |
| 噪声 | ＜65dB |
| 防护等级 | IP54 |
| 协调操作 | 具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级 |
| 供电 | 220V/50HZ |
| 使用环境 | ·远离振动，且振动强度不高于 0.5G ·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体 ·避免尘土、烟雾及水 ·避免设备在电流的不稳定条件下工作 |
| 使用温度范围 | 0~45℃ |
| 使用湿度范围 | 20~80%RH（不结露） |
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