主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 健康护理机器人,餐饮服务机器人 | 结构 | 机械臂式 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 品牌： | ||
| 身高（cm）： | 0 | 重量(kg)： | 15 |
| 负载(kg)： | 3 | 运动速度： | 1m/s |
| 总自由度： | 6 | 功能&应用场景： | 烹饪,零售,其他 炒菜做饭 |
咨询方式：
提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
CGXi-C3，炫银外观，轻巧身材，极致性价比，自重仅15kg，工作半径620mm，新零售神器，适用于智慧餐厅、智能理疗店、无人便利店等场景。
型号
CR3
机械臂自重
15kg
额定负载
3kg
半径
620mm
自由度
6个旋转自由度
末端最大速度
1m/s
重复定位精度
±0.03mm
安装方式
任意角度安装
额定功率
150W
材料
铝合金
工作环境温度
-5℃-55℃
工作环境湿度
5%~90%RH，无凝露
IP等级
IP66
噪声
≤60dB
编程
图形编程、脚本编程
| 关节 | 运动范围 | 最大速度 |
|---|---|---|
| 关节1 | -360°~360° | 180°/s |
| 关节2 | -360°~360° | 180°/s |
| 关节3 | -165°~165° | 180°/s |
| 关节4 | -360°~360° | 180°/s |
| 关节5 | -360°~360° | 180°/s |
| 关节6 | -360°~360° | 180°/s |
控制器尺寸
429mm*437mm*190mm
IP等级
IP44
安全IO
1*紧急停机 1*防护停机
可配置IO
8*In 8*Out
编码器接口
1*5V差分（ABZ相信号）
通讯接口
1*EtherCAT专用 2*以太网 2*485
环境温度
-5℃-55℃
环境湿度
5%-90%（无凝露）
防护等级
IP44
尺寸
289*256*65mm
环境温度
-5℃-55℃
环境湿度
5%-90%（无凝露）
重量
1.5kg
对外接口
USB
线缆长度
5m
分辨率
1024*768
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