主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 娱乐机器人,教育机器人,接待机器人,导览机器人 | 结构 | 双足人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 品牌： | 优必选 | |
| 身高（cm）： | 130 | 重量(kg)： | 63 |
| 负载(kg)： | 单臂1.5kg | 运动速度： | 3km/h |
| 总自由度： | 41 | 功能&应用场景： | 迎宾接待,讲解引导,演艺展览 学习教育,唱歌跳舞,情感陪伴 |
咨询方式：
品牌： 优必选 
| 身高 | 130 cm | 视觉&导航 | 定位精度10cm，导航精度20cm，精定位精度1cm |
| 重量 | 63 KG | 连接 | Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频 |
| 自由度 | 腿6*2；臂7*2；手6*2；颈*3 | Ethernet ：千兆RJ45接口 | |
| 伺服关节 | 转矩：4.5Nm-200Nm | EtherCAT：高速实时总线 | |
| 转速：30rpm-90rpm | USB ：高速3.0端口 | ||
| 行走 | 最大行走速度：3km/h | 电源 | 锂电池 54.6V/10Ah/ 3.6 kg |
| 最大不平整适应：3cm | 充电：2h； 使用（综合工况）：2h | ||
| 最大上下台阶高度：15cm | 处理器 | Intel i7 8665U 频率1.9Ghz *2 | |
| 最大上下斜坡角度：20° | NVIDIA GT1030显卡，384核心 | ||
| 操作 | 负载：伸展状态单臂1.5kg | 软件系统 | 软件框架：ROSA |
| 臂展：单臂600mm | 操作系统：Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android | ||
| 仿真平台：Webots |
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