优必选Walker 人形机器人

提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！

优必选Walker机器人

Walker机器人的问世是优必选为实现“让机器人走进千家万户”这一目标迈出的坚实一步。Walker 新一代具备 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。Walker 新一代具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务的能力，开始真正走入人们的生活。

• 基本参数 ：
  身高：145cm        重量：77kg
• 36个自由度   ：
  腿：6x2        臂：7x2        手：4x2        颈：2
• 一体化驱动单元 ：
  无框力矩电机        精密谐波减速        驱动控制器        双编码器
• 操作 ：
  负载：伸展状态单臂1.5kg        臂展：单臂540mm
• 连接 ：
  Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频        Ethernet ： RJ45接口        EtherCAT：高速实时总线
• 电源 ：
  磷酸铁锂电池  54.6V/10Ah/ 6 kg        充电：2h        使用：2h
• 处理器 ：
  Intel i7 7500U 频率2.7Ghz        Intel i5 6200U 频率2.3Ghz
• 软件系统 ：
  操作系统：Ubuntu+ Linux RT Preempt+ROS+Android        仿真平台：URDF+Gazebo