主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 通用机器人 | 结构 | 双足人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 1388(H)x490(W)x220(D) | 品牌： | 众擎 |
| 身高（cm）： | 138 | 重量(kg)： | 40 |
| 负载(kg)： | 运动速度： | 2m/s | |
| 总自由度： | 23 | 功能&应用场景： | 学习教育,唱歌跳舞,其他 |
咨询方式：
品牌：众擎
通过光学动捕的方式采集海量人体运动数据，融合端到端神经网络学习与对抗网络，于仿真世界极速进化，它可以在模拟的各种复杂环境中不断试错、迅速成长，无论是应对崎岖不平的地形，还是在泛化的工作场景下，都能迅速找到最佳行动策略。
产品型号
PM01商业版
PM02教育版
产品尺寸
1388(H)x490(W)x220(D)
1388(H)x490(W)x220(D)
带电池重量
约40kg
约40kg
小腿+大腿长度
0.69m
0.69m
手臂臂展
0.49m
0.49m
总自由度
23
23
颈部自由度
0
0
单腿自由度
6(髋关节3+膝关节1+踝关节2)
6(髋关节3+膝关节1+踝关节2)
腰部自由度
1
1
单手臂自由度
5(肩关节2+大臂关节1+肘关节1+小臂关节1)
5(肩关节2+大臂关节1+肘关节1+小臂关节1)
全关节中空内走线
/
/
关节运动空间
腰关节：-230°～90°
膝关节：-20°～137°
髋关节：Y-180°~140°、R-15°~+130°、Y-90°~230°
膝关节：-20°～137°
髋关节：Y-180°~140°、R-15°~+130°、Y-90°~230°
腰关节：-230°～90°
膝关节：-20°～137°
髋关节：Y-180°~140°、R-15°~+130°、Y-90°~230°
膝关节：-20°～137°
髋关节：Y-180°~140°、R-15°~+130°、Y-90°~230°
移动速度
2m/s
2m/s
关节最大扭矩
140N•m
140N•m
力控精度
5%
5%
峰值扭矩密度N•m
203N•m/kg
203N•m/kg
关节编码器
双编码
双编码
关节类型
全行星
全行星
感知传感器
/
深度相机2个（头部和腰部）
基础算力
8核高性能CPU
8核高性能CPU
高算力模组
/
NVIDIA Jetson Orin
开源程度
只提供开源接口
提供开源接口与开源资料
智能电池（快拆）
10000mAh
10000mAh
续航时间
约2小时
约2小时
充电功率
54.6V 4.5A
54.6V 4.5A
充电速度
2h充满
2h充满
灯光配置
眼部灯、臀部灯
眼部灯、臀部灯
手持式遥控器
/
/
触摸屏幕
/
/
电机型号
Q90H
Q25H
最大力矩(Nm)
140
50
最大转速(rpm)
6400
8400
额定力矩(Nm)
30
15
减速比
25
25
质量(kg)
1.1
0.5
直径(mm)
86
62
高度(mm)
62
60
额定电压(V)
48
48
特别说明：
画面渲染创意，仅做功能展示使用，并不代表机器人所搭载的UI和具体功能标准，详情请后续留意我司官方，以最终实际交付机器人情况为准。
画面提及功能配置并非全系标配，具体信息参看官方产品配置表。
如无特殊备注，页面显示数据均来源于众擎实验室，仅供参考。实际数据受使用环境、设备状况、软件版本等因素影响将存在差异，请以实际数据为准。
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