主要参数:
咨询方式:
| 应用分类 | 通用机器人 | 结构 | 双足人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸: | 1700mmx520mmx270mm | 品牌: | 众擎 |
| 身高(cm): | 170 | 重量(kg): | 55 |
| 负载(kg): | 运动速度: | 2m/s | |
| 总自由度: | 32pcs | 功能&应用场景: | 科研/教育/培训,演艺展览 |
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提示:本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格,提供原厂售后服务,欢迎咨询!
尺寸 1700mmx520mmx270mm
总重量:约55kg+
总自由度 32
单腿自由度 6(髋关节3+膝关节1+踝关节2)
单手臂自由度 4(肩关节3+肘关节1)
单手自由度 6
关节输出轴承 工业级交叉滚子轴承 关节电机 低惯量高速内转子永磁同步电机 膝关节最大扭矩 186Nm 小腿+大腿长度 0.8M 手臂臂展 0.65m 关节运动空间 肩关节:P-180°~+60° 肘关节:P 0~+135° 膝关节:-10°~120° 髋关节:P±68°、R-10~+30°、Y±45° 腕关节:P±92.5°、Y±92.5° 关节中空内走线 有 关节编码器 双编码器 散热系统 局部风冷散热 供电方式 13串锂电池 基础算力 4核高性能CPU Intel N92 感知传感器 深度相机(Intel RealSense D435)
扬声器 3W功率
WiFi/蓝牙 无,
可自行扩展 高算力模组
NVIDIA Jetson Orin Nano
智能快拆电池 10000mAh
充电器 54.6V 5A
续航时间 约2h
运动能力 2m/s


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