主要参数:
应用分类通用机器人结构双足人形机器人
尺寸:1700mmx520mmx270mm 品牌:众擎
身高(cm):170 重量(kg):55
负载(kg):运动速度: 2m/s
总自由度:32pcs功能&应用场景:科研/教育/培训,演艺展览

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提示:本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格,提供原厂售后服务,欢迎咨询!

尺寸 1700mmx520mmx270mm 

总重量:约55kg+ 

总自由度 32 

单腿自由度 6(髋关节3+膝关节1+踝关节2) 

单手臂自由度 4(肩关节3+肘关节1) 

单手自由度 6 

关节输出轴承 工业级交叉滚子轴承 关节电机 低惯量高速内转子永磁同步电机 膝关节最大扭矩 186Nm 小腿+大腿长度 0.8M 手臂臂展 0.65m 关节运动空间 肩关节:P-180°~+60° 肘关节:P 0~+135° 膝关节:-10°~120° 髋关节:P±68°、R-10~+30°、Y±45° 腕关节:P±92.5°、Y±92.5° 关节中空内走线 有 关节编码器 双编码器 散热系统 局部风冷散热 供电方式 13串锂电池 基础算力 4核高性能CPU Intel N92 感知传感器 深度相机(Intel RealSense D435) 

扬声器 3W功率 

WiFi/蓝牙 无,

可自行扩展 高算力模组 

NVIDIA Jetson Orin Nano

 智能快拆电池 10000mAh 

充电器 54.6V 5A 

续航时间 约2h 

运动能力 2m/s

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