开普勒先行者K1 通用人形机器人

品牌：开普勒

无限接近人类形态

不止人形，具身智能、赋能未来

先行者系列通用人形机器人是开普勒品牌自主研发，未来可商业化量产的机器人。拥有高度仿生的类人行结构和运动控制，全身最多达40个全身自由度,是工业化生产的好帮手、更是人类的好伙伴。

身形参数

身高：178cm

体重：85kg

机械关节模组：

全身最大峰值扭矩 ：300N.m

机械关节转速：20rpm

全身控制算法：40个自由度

每秒可达运算力：100TOPS算力

更接近于人类的行为和感知：

视觉感知识别

手部灵活操控

复杂地形行走

手眼协同操作

强力负重搬运

多模态角色切换

无限接近人类形态

智能灵巧手，拿捏每一次执行

高度仿真人类手部结构，获专属外观专利，共12个自由度，

精准感知力量实现手部灵活性。

高度精准 ：精细到毫米级运动控制

强大力量 ：轻巧抓取到需要较大力量的操作

智能控制：灵活控制手指的运动和力度

灵动多变：模拟人手的灵活性和多变性

KEPLERGEAR 自研行星滚柱丝杠执行器

硬核动力，释放无限力量

自研行星执行器由开普勒自主研发和调教的一体化执行器，集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体，比普通电机定位更精准、爆发力更强、响应更迅速、应对更多复杂任务。

自研技术：让机器人能够高效可靠地运行

高扭矩值：提升各部件最大负载能力，高精度模拟人体肌肉运动控制

多种型号 ：满足不同需求，以确保最佳的性能和适应性

高爆发力 ：实现力量的精确调节，以应对各种复杂任务

KEPLERGEAR 自研旋转型执行器

峰值扭矩达：200N.m

高扭矩电机结合智能算法，提供强大动力驱动支持，

持久输出，能够更高效稳定运行，重复定位精度达到0.01度

聪明的大脑感知世界

自研星云系统

100TOPS高算力主板与自研星云系统搭配；

视觉slam实现3D建模、视觉识别系统感知周围环境；

在五感交织之中链接智能，与世界相融。

能看：RGBD摄像头、鱼眼摄像头

能听：麦克风、智能语音大模型

能感知：拉压力传感器、速度传感器、姿态传感器

1.视觉识别

感知世界，探索未知

实时感知周围的物体、人脸、运动，实现目标检测和识别。

2.视觉SLAM

视觉导航，自主规划路线

自带视觉SLAM，有效实现3D建模，在未知环境中建立地图并确定自身位置和行动轨迹。

3.多模式交互

听懂全世界，链接无限可能

有效实现多模式交互：语言、app、人机协同等。

4.手眼协同

精细协同，感知下一步

通过视觉感知、力感知的配合，获得外部运动物体的位置及信息，实时配合运动物体进行相应操作。

发达小脑实现运动姿态平衡

超强学习力，高效完成一切挑战

灵活流畅，拥有与人类同等的运动能力

匹配每一步探索需求

动态感知响应

预感未知，随时随地PlanB

动态感知技术，感知周围环境变化，及时做出调整

运动规划控制

自主探索，准确执行

强大运动规划算法，实现精准导航、移动和执行任务。

仿真训练平台

高度仿真，模拟真实世界

在仿真平台上训练机器人，快速调试和优化算法，提高开发效率。

复杂地形行走

想去哪，就去哪

探索复杂地形行走方式，自主探索、轻松行走。