主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 教育机器人 | 结构 | 双轮足式 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 品牌： | 逐际动力 | |
| 身高（cm）： | 0 | 重量(kg)： | 0 |
| 负载(kg)： | 5kg（单臂，伸直姿态） 平地行走 30kg 上楼梯 20kg | 运动速度： | 双足：2～3m/s 双轮足：3～5m/s |
| 总自由度： | 26 | 功能&应用场景： | 科研/教育/培训 |
咨询方式：
提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
该机器人采用全身模块化架构，一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种核心构型，还支持人形、四足等形态重构，能适配精细操作、复杂地形移动等全场景任务。
LimX TRON 2 产品参数
- 表示无此配置，o 表示可选配，✓ 表示版本标配
明细
TRON 2 EDU 版
TRON 2 标准版
机械参数
材质
铝合金、塑料
铝合金、塑料
单臂自由度
7
7
单腿自由度
5
5
头部自由度
2
2
功能
二次开发
✓
-
双足/双轮足遥控功能
四向移动、转向、静态站立、高度调节（蹲起）、摔倒爬起、离地检测
四向移动、转向、静态站立、高度调节（蹲起）、摔倒爬起、离地检测
双臂遥操作方式
VR 设备（Oculus Quest 3）
-
数据采集落盘
✓
-
双臂安全边界保护
✓
-
双臂形态
末端最大负载
5kg（单臂，伸直姿态）
3kg（额定）
3kg（额定）
5kg（单臂，伸直姿态）
3kg（额定）
3kg（额定）
末端最大速度
5m/s
5m/s
末端最大加速度
36m/s²
36m/s²
重复定位精度
± 0.5mm
± 0.5mm
遥操延迟
100ms
100ms
末端执行器类型
夹爪 / 灵巧手
夹爪 / 灵巧手
夹爪性能
夹持力：20N
夹持最大行程：85mm
夹持最大行程：85mm
夹持力：20N
夹持最大行程：85mm
夹持最大行程：85mm
双足/双轮足形态
最大运动速度
双足：2～3m/s
双轮足：3～5m/s
双轮足：3～5m/s
双足：2～3m/s
双轮足：3～5m/s
双轮足：3～5m/s
最大爬升坡度
双足：15°
双轮足：30°
双轮足：30°
双足：15°
双轮足：30°
双轮足：30°
最大台阶高度
20cm
20cm
最大负载
平地行走 30kg
上楼梯 20kg
上楼梯 20kg
平地行走 30kg
上楼梯 20kg
上楼梯 20kg
电气参数
电池输出电压
46.8V
46.8V
电池最大功率
2,800W
2,800W
支持换电
✓
✓
电池类型
三元锂电池
三元锂电池
电池容量
9Ah
9Ah
充电功率
542W
542W
充电输入电压/电流
100~240V/8A
100~240V/8A
充电输出电压/电流
54.275V/10A
54.275V/10A
充电时间
20-80% 时间：30min
20-100% 时间：54min
20-100% 时间：54min
20-80% 时间：30min
20-100% 时间：54min
20-100% 时间：54min
传感器配置
腰部 RGBD 相机
✓
✓
IMU
✓
✓
头部 RGBD 相机
✓（仅双臂形态版本）
-
腕部 RGBD 相机
✓（仅双臂形态版本）
-
通讯接口
以太网接口
✓（1 个）
✓（1 个）
USB3.0 接口
✓（1 个）
✓（1 个）
EtherCAT 接口
✓（2 个）
✓（2 个）
RS485 接口
✓（1 个）
✓（1 个）
外设充电接口
12V电源输出口
✓（1 个）
✓（1 个）
24V电源输出口
✓（1 个）
✓（1 个）
48V电源输出口
✓（1 个）
✓（1 个）
供电接口
外接电源接口
✓（1 个）
✓（1 个）
算力模块
架构配置
11th Gen Intel® Core™ i7-1165G7 2.80GHz
/
存储
2TB
/
接口
4*ETH 网口、4*USB 3.0、1*24V input 供电、1*12V output 供电
/
软件兼容性及开发者工具
SDK
✓
-
机器人管理平台
✓
✓
数据平台
✓
-
仿真平台
✓
-
软件兼容性
适配 Python、C++ 开发环境、兼容 ROS1/ROS2 系统
-
* 数据于逐际动力实验室测得，实际数据受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响，请以实际为准。
** 产品持续迭代优化，外观与配置可能会进行调整，购买前可与销售人员确认。页面展示参数可能受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响，请以实际为准。
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