主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 通用机器人,教育机器人,医疗服务机器人,接待机器人,安防机器人 | 结构 | 双足人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 1650*515*320mm | 品牌： | 傅利叶 |
| 身高（cm）： | 165 | 重量(kg)： | 55 |
| 负载(kg)： | 3 | 运动速度： | 5km/h |
| 总自由度： | 44 | 功能&应用场景： | 科研/教育/培训,迎宾接待,安保巡逻,演艺展览 |
咨询方式：
品牌：傅利叶
GR-1拥有高度仿生的躯干构型，覆盖人体主要自由度，具有优越的运动能力和敏捷性，是通用人工智能的理想载体。
高度仿生形态
GR-1拥有与成年人等身大小的外观结构设计，能够支持包括侧身、下蹲、抓握等动作在内的丰富的预定义动作。
流畅的人机互动
语音识别大模型确保 GR-1 可以自主识别对话需求， 并通过内置扬声器和高分辨率显示器增强直观的人机互动体验。
稳定的运动能力
由傅利叶自主研发的高性能执行器（FSA） 集电机、驱动器、减速器及编码器于一体，为GR-1提供强大而灵活的运动能力。
FSA执行器
采用高度一体化设计，相比传统伺服系统，可大幅降低系统体积，提高性能可靠性。
端到端环境感知技术
通过周身配备6个RGB摄像头，GR-1可拥有360度全环境视角。结合BEV + Transformer + OCC技术，生成全局的环境视图，GR-1能全面感知周围环境，并对环境进行理解和预测。
GR-1也是首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。
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