在中国电子信息产业发展研究院（赛迪研究院）最新发布的《人工智能动态》2025年4月刊中，成都人形机器人创新中心自主研发的“基于3DSGs的人形机器人任务规划推理执行系统”——Raydiculous-1被列为当月全球人工智能五大前沿科技成果，与OpenAI的o3和o4-mini模型、Meta的开源大模型Llama 4、亚马逊的Nova Sonic语音模型以及生数科技的视频大模型Vidu Q1共同入选，标志着中国在人形机器人领域的自主创新实力跻身国际顶尖行列。
赛迪研究院指出，成都人形机器人创新中心发布的基于3DSGs的技术路径实现了“跨空间”人形机器人规划推理执行，该系统在执行大空间和跨空间任务中拥有长视野（LongHorizon）推理规划能力，同时具备自主学习、处理跨场景任务等特性，是人形机器人领域的一次重要提升。
与欧美主流技术架构相比，Raydiculous-1凸显三大核心优势：
跨场景适应：通过构建三维场景图（3DSGs），结合VSLAM导航与语义理解技术，系统可自主应对动态环境变化，摆脱对固定场景数据训练的依赖，在工业、家庭、特种作业等多领域表现出强适应性。
长视野规划：采用分层任务规划机制，将跨空间复杂任务拆解为导航、感知、执行等子模块，支持远距离连续动作序列，在跨空间任务中仍能保持高效性。
轻量化部署：通过模型小型化降低算力需求，通过网络结构降低数据依赖，硬件成本仅为同类方案的1/3，为家庭服务、养老陪护等消费级场景提供高经济性解决方案。
该创新中心表示，Raydiculous-1系统已应用于成都造人形机器人“贡嘎一号”，未来将在家庭服务、养老陪护等领域进一步加速人形机器人场景落地。
成都人形机器人创新中心的技术突破，不仅彰显了中国在人工智能硬科技领域的竞争力，更为全球人形机器人产业化提供了“中国方案”。随着政策支持与资本加速涌入，成都有望在这一未来产业赛道中持续领跑。
【来源：中国网】
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