科技前沿

全球首个基于视频转3D具身数据的数据集开源!动捕、遥操获取数据的时代要结束了?

近日,清华大学与枢途科技研发团队联合推出的RoboWheel数据引擎正式发布。该引擎可将普通单目 RGB/RGB-D 相机拍摄的人类手-物交互(HOI)视频,转化为适用于工业机械臂、灵巧手、人形机器人等不同形态设备的训练数据,无需复杂硬件即可实现媲美遥操作的训练效果。

NASA同款!哈工大团队最新球形机器人曝光!未来要上火星

最近,哈工大机器人技术与系统全国重点实验室研究团队在核心期刊《机器人》上发表综述,系统梳理了这类球形机器人的身体构造、运动秘诀以及关键技术。或许不用太久,这样一颗“全能探险家”就将登陆外星,带我们去看那些轮子到不了的风景。