具身智能机器人架构：人形机器人系统架构深度拆解

1 人形机器人市场规模

多家咨询公司预测，2030-2033年间人形机器人的出货量将达到100万台。

• 全球人形机器人预测：2025年出货量将达到15,000台，年增长率约为200%，占据全球市场份额的50%以上。
  

• 埃隆·马斯克对特斯拉人形机器人的预测：2025年出货量为2,000-5,000台；2026年出货量为20,000-50,000台；2027年出货量为200,000-500,000台。

2 机器人概述

• 机器人分类

  

• 机器人企业

3 机器人系统架构

• 机器人各系统组成

• 机器人Power网络

4 机器人子模块组成（参照部分企业对外技术）

• 控制系统感知

• 关节驱动器

•  灵巧手

•  BMS

来源：公众号硬蛋攻城狮