AGV小车是什么？有哪些分类及特点？

Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其种类和特点根据负载形式、导航方式等维度可分为以下几类：

一、按负载形式分类

1、叉车式AGV

特点：模拟人工叉车动作，支持托盘升降，负载能力高（1-2吨）。

应用：原材料入库、成品出库。

2、牵引式AGV

特点：通过挂钩牵引多个载具（如料车），适合长距离运输。

应用：汽车厂零部件配送、机场行李转运。

3、移载式AGV

特点：搭载滚筒、皮带或举升平台，直接搬运货架/物料。

应用：电商仓库“货到人”拣选。

4、潜伏式AGV

特点：低矮机身，可钻入货架底部顶升搬运，空间利用率高。

应用：高密度仓储。

5、复合式AGV

特点：集成机械臂或交互终端，实现“边移边拣”。

应用：医药、零售行业订单分拣。

6、背负式AGV

特点：背负平台可直接承载物料，可与流水线同步运行作业。

应用：柔性制造、混线生产。

二、按导航方式分类

1、电磁导航AGV

特点：通过埋设在地面的电磁导线进行路径引导，稳定性高，抗干扰能力强。

应用：适用于固定路线、高精度要求的场景（如汽车装配线）。

缺点：路径修改复杂，施工成本高。

2、磁条导航AGV

特点：地面铺设磁条标记路径，成本低，部署灵活。

应用：仓储物流、轻工业搬运。

缺点：磁条易磨损，路径变更需重新铺设。

3、激光导航AGV

特点：通过激光雷达扫描环境特征（自然导航）或反射板实现定位，路径灵活，精度高（±10mm）。

应用：复杂动态环境（如3C电子厂、柔性生产线）。

缺点：初期部署需标定反射板，成本较高。

4、视觉导航AGV

特点：基于摄像头和AI算法识别环境（如地标、二维码或自然场景），无需物理标记。

应用：电商分拣、高动态环境。

缺点：依赖光照条件，算法复杂度高。

5、惯性导航AGV

特点：通过陀螺仪和编码器计算路径，灵活性高，无需地面标记。

应用：长距离、固定路径场景（如机场行李运输）。

缺点：累计误差需定期校准。

6、二维码导航AGV

特点：地面贴附二维码作为定位点，路径调整灵活，定位精度高（±5mm）。

应用：仓储分拣、医疗物资配送。

缺点：需定期维护二维码清洁度。

7、GNSS导航AGV（如GPS/北斗）

特点：依赖卫星定位，适用于室外大范围场景。

应用：港口集装箱运输、农业自动化。

缺点：室内或遮挡环境下信号受限。