技术干货 - 机器人世界

零基础理解 VLA 原理：机器人是如何理解环境的？

VLA 里的“多模态感知”有一点不一样。它不只是让机器人看到图像，也不只是识别物体名字，而是希望模型能把视觉、语言、空间关系和任务意图放在一起理解。这里最核心的技术基础，就是 VLM，也就是 Vision-Language Model，视觉语言模型。

技术干货 2026年05月19日 0 点赞 0 评论

老年陪伴机器人设计分享 | SILBO

Silbo是一款基于社区平台的老年护理机器人。与传统的家政护理机器人不同，Silbo将助力老年人实现智慧生活。

技术干货 2026年05月17日 0 点赞 0 评论

机器人软件架构介绍——具身智能研发基础

机器人软件架构是机器人系统的神经中枢与运行骨架，是决定机器人功能上限、控制精度、智能化水平与安全可靠性的核心，被称为机器人的“数字灵魂”。

技术干货 2026年05月13日 0 点赞 0 评论

机器人灵巧手开发全流程：从需求文档到结构设计

本文以机器人灵巧手产品为例，从结构工程师视角系统梳理从零到一的产品开发流程。内容涵盖产品需求文档编写、架构堆叠设计、驱动器选型等前置环节，为后续的原理参数设计、运动学动力学计算及详细结构设计奠定基础。

技术干货 2026年05月13日 0 点赞 0 评论

拆开一台人形机器人：从头到脚，它到底由什么构成？

当前人形机器人产品通常围绕头部、躯干、上肢、下肢和能源计算舱做整机集成。因此，理解人形机器人，不能只看跑跳演示，更要看身体结构、执行系统、感知入口和控制智能如何配合。一台典型人形机器人可以从本体结构、驱动执行、感知、控制、智能决策和能源通信等几个层面来理解。

技术干货 2026年04月26日 0 点赞 0 评论

ROS2 SLAM Toolbox 建图和导航指南——RK3576开发板

本文档面向具备一定ROS基础、希望深入理解并在实际项目中部署ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2完整建图与导航系统的机器人工程师。我们将从零开始，基于RK3576开发板逐步构建一个功能完备的自主移动机器人系统，涵盖环境搭建、机器人建模、SLAM建图、自主导航以及生产级系统的优化与排错。

技术干货 2026年04月22日 0 点赞 0 评论