技术干货

一文详解3D视觉引导机器人系统

3D视觉引导机器人系统是一种集成了三维视觉和机器人技术的智能系统,它实现了对三维空间的感知、理解,并通过引导机器人,完成各种复杂任务。

开源!国内规模最大的全尺寸人形机器人真机数据集!哪里值得关注

近日,全球首个面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集——“LET数据集”正式发布,并开源首批60,000+分钟数据。这不仅是国内开源规模最大的全尺寸人形机器人真机数据集,更以其超过六万分钟的真机实采数据、多模态融合架构与全场景覆盖能力,精准命中了行业最核心的痛点。

具身智能基础介绍

定义具身智能(Embodied Intelligence)是基于物理身体进行感知和行动的智能系统,通过实体智能体与环境动态交互获取信息、理解问题、决策并行动,是人工智能与机器人学交叉的前沿领域,核心是感知、行动与认知的深度融合。

电子皮肤--触觉的原理

人的触觉原理对于触觉传感器的结构和功能的设计至关重要,它也能向触觉传感器设计提供珍贵的信息,帮助设计者决定应该施加什么程度的皮肤刺激。

机器人末端执行器的设计

末端执行器的设计,根据负载、精度、速度需求选择设计参数。例如,电子元件装配需重复定位精度达0.01mm,而搬运重物需结构强度与驱动功率匹配

步行机器人分析

步行机器人(Walking Robot)是一种通过模拟人类或动物行走方式实现自主移动的智能机器人,其核心在于结合机械结构、传感器技术和人工智能算法,以适应复杂地形并完成多样化任务

机器人机构分析

对机器人机构进行静力分析和动力分析是机器人机构设计以及其驱动装置和控制系统设计的基础