技术干货
电子皮肤--触觉的原理
人的触觉原理对于触觉传感器的结构和功能的设计至关重要，它也能向触觉传感器设计提供珍贵的信息，帮助设计者决定应该施加什么程度的皮肤刺激。
机器人末端执行器的设计
末端执行器的设计，根据负载、精度、速度需求选择设计参数。例如，电子元件装配需重复定位精度达0.01mm，而搬运重物需结构强度与驱动功率匹配
机器人机构的空间位置及技术指标
空间位置指末端执行器上某一参考点（通常为工具中心点，TCP）在空间中的绝对坐标（x、y、z)，反映其位置度量空间姿态指末端执行器相对于参考坐标系（如基坐标系）的方向与朝向，描述“如何放置”的问题（如水平、倾斜、旋转等）
具身智能操作类学习路线（模仿学习与强化学习）
短期（1-3个月）：基础入门阶段:建立强化学习（RL）与模仿学习（IL）的基本认知框架,• 掌握核心术语与基本算法（如DQN, REINFORCE, BC, DAgger）,完成小型仿真任务的训练与验证，具备基础实操能力
