技术干货
开源!国内规模最大的全尺寸人形机器人真机数据集!哪里值得关注
近日,全球首个面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集——“LET数据集”正式发布,并开源首批60,000+分钟数据。这不仅是国内开源规模最大的全尺寸人形机器人真机数据集,更以其超过六万分钟的真机实采数据、多模态融合架构与全场景覆盖能力,精准命中了行业最核心的痛点。
电子皮肤--触觉的原理
人的触觉原理对于触觉传感器的结构和功能的设计至关重要,它也能向触觉传感器设计提供珍贵的信息,帮助设计者决定应该施加什么程度的皮肤刺激。
机器人末端执行器的设计
末端执行器的设计,根据负载、精度、速度需求选择设计参数。例如,电子元件装配需重复定位精度达0.01mm,而搬运重物需结构强度与驱动功率匹配

