主要参数：
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| 应用分类 | 码垛机器人,搬运机器人 | 分类 | 多关节机器人,协作机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 10 | 工作范围（mm）： | 1300 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 落地 |
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CR10S 协作机器人易于安装部署，无需复杂编程，适用于各种柔性自动化方案。尤其在大负载搬运、码垛等场景中，CR10S 无需安装安全护栏和光栅，在安全皮肤的防护下，当人靠近机器主动停止，更好地保障现场工作人类的安全。
CR10 |  | |
| 本体重量 | 40 kg | |
| 额定负载 | 10 kg | |
| 工作半径 | 1300 mm | |
| 最大臂展 | 1525 mm | |
| 额定电压 | DC48 V | |
| 工作最大速度 | 4 m/s | |
| 最大直线速度 | 2 m/s | |
| 关节活动范围 | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 360° | |
| J3 | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| 关节最大速度 | J1/J2 | 120 ° /s |
| J3/J4/J5/J6 | 180 ° /s | |
| 末端 I/O | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| 通信接口 | 通信 | RS485 |
| 控制箱 I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ 增量编码器 | 1 | |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | |
| 通讯方式 | TCP/IP, Modbus, 无线网络 | |
| IP 等级 | IP54 | |
| 温度范围 | 0 ℃～ 45 ℃ | |
| 典型功耗 | 350 W | |
| 材质 | 铝合金，ABS 塑料 | |
工作范围
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