主要参数：
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| 应用分类 | 焊接机器人 ,码垛机器人,搬运机器人,冲压、锻造机器人,打磨、抛光机器人 | 分类 | |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 180 | 工作范围（mm）： | 3200 |
| 轴数： | 4 | 安装方式： | 落地 |
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提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
参数表
| TR180-3200P | |||
| 额定负载 | 180kg | ||
| 臂长 | 3200mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ||
| 防护等级 | IP54/IP65(4轴可选) | ||
| 结构形式 | 垂直多关节串联结构 | ||
| 轴数 | 4 | ||
| 最大速度 | J1 | 105°/s | |
| J2 | 83°/s | ||
| J3 | 129.5°/s | ||
| J4 | 270°/s | ||
| 最大动作范围 | J1 | ±185° | |
| J2 | -42°~85° | ||
| J3 | -20°~110° | ||
| J4 | ±360° | ||
| 腕部允许最大惯量 | J4 | 82.3kgm² | |
| - | - | ||
| - | - | ||
| 额定功率 | 5.5kw | ||
| 用户配线 | RVV20*0.2 | ||
| 用户配管 | 2*Φ8mm | ||
| 用户配电 | 三相AC380V-10%~+10% | ||
| 适用环境 | 运行环境温度 | 0~45°C | |
| 环境湿度 | 10%~80%RH | ||
| 最大温度梯度 | 1.5°C/min | ||
| 本体重量 | 1193kg | ||
| 适用控制柜 | TRC3-C06 | ||
| 安装方式 | 落地 | ||
参数图
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