主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 码垛机器人,搬运机器人,装配机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人,协作机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 20 | 工作范围（mm）： | 1700 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 落地,倒挂 |
咨询方式：
品牌：思灵
机器人本体
负载20 kg
本体重量72 kg
工作空间半径1700 mm
IP等级IP54
自由度6
底座直径φ252.5mm
重复定位精度±0.1mm
编程方式图形化编程环境、脚本编程、API
TCP最大线速度2.8m/s
关节1运动范围-360°~360°
关节1最大速度120°/s
关节2运动范围-180°~180°
关节2最大速度120°/s
关节3运动范围-170°~170°
关节3最大速度150°/s
关节4运动范围-360°~360°
关节4最大速度210°/s
关节5运动范围-360°~360°
关节5最大速度210°/s
关节6运动范围-360°~360°
关节6最大速度210°/s
控制箱
控制箱供电AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz
尺寸483mm × 377mm × 192mm
重量16kg
I/O 电源24V/2.5A
I/O 端口（标配）16路DI / 16路DO，2路AI / 2 路AO （可选配的最大规格）48路DI / 48路DO，2路AI / 2 路AO
通信方式TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信（仅作为从站）
示教器
屏幕尺寸12.1寸
屏幕分辨率1280 x 800
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