主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 装配机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人,协作机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 7 | 工作范围（mm）： | 910 |
| 轴数： | 7 | 安装方式： | 落地,桌面 |
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提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
机器人本体
负载7 kg
本体重量29 kg
工作空间半径910 mm
底座直径φ 190 mm
自由度7
TCP 典型线速度1m/s
重复定位精度±0.05mm
编程方式图形化编程环境、脚本编程、API
关节 1 运动范围-179° ~ 179°
关节 1 最大速度170°/s
关节 2 运动范围-90° ~ 90°
关节 2 最大速度170°/s
关节 3 运动范围-179° ~ 179°
关节 3 最大速度170°/s
关节 4 运动范围0°~ 175°
关节 4 最大速度170°/s
关节 5 运动范围-179° ~ 179°
关节 5 最大速度210°/s
关节 6 运动范围-179° ~ 179°
关节 6 最大速度210°/s
关节 7 运动范围-179° ~ 179°
关节 7 最大速度210°/s
力控精度0.5 N
控制箱
本体与控制箱
连接电缆长度5.0 m
连接电缆长度5.0 m
控制箱供电110~240V AC,50/60Hz
或 45V~65V DC
或 45V~65V DC
尺寸483mm x 442mm x 177mm
重量18 kg
I/O端口48路DI/48路DO
I/O电源24V/3A
示教器
屏幕尺寸12.1 寸
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