主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 码垛机器人,搬运机器人,打磨、抛光机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 50 | 工作范围（mm）： | 1500 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 落地,倒挂,壁挂 |
咨询方式：
品牌：三译智能
| 产品参数 | ||
| 基本参数 | 自由度 | 6 |
| 额定负载 | 50kg | |
| J3轴附加负载 | 20kg | |
| 重复定位精度 | ±0.10mm | |
| 本体质量 | 约300kg | |
| 安装方式 | 地面/侧面/倒挂 | |
| 电源容量 | 4.5kw | |
| 电源电压 | 三相380V | |
| 制动器 | 全轴带制动器 | |
| 动作范围 | P点最大到达距离 | 1507mm |
| P点最小到达距离 | 460mm | |
| J1轴(转动) | ±180° | |
| J2轴(下臂摆动) | -160°~+90° | |
| J3轴(上臂摆动) | -84°~+90° | |
| J4轴(手臂回转) | ±360° | |
| J5轴(手腕俯仰) | ±125° | |
| J6轴(手腕转动) | ±360° | |
| 最大速度 | J1轴(转动) | 122°/s |
| J2轴(下臂摆动) | 93°/s | |
| J3轴(上臂摆动) | 138°/s | |
| J4轴(手臂回转) | 300°/s | |
| J5轴(手腕俯仰) | 223°/s | |
| J6轴(手腕转动) | 337°/s | |
| 末端合成速度 | 1.2m/s | |
| 允许力矩 | J4轴 | 227.0 N·m |
| J5轴 | 167.0 N·m | |
| J6轴 | 167.0 N·m | |
| 其他 | 末端法兰盘 | 实心 |
| 能否改为5轴 | 能 | |
| 能否定制倒挂安装 | 能 | |
| 隔离变压器 | 有 | |
| 主要用途 | 搬运、码垛、机床上下料、去毛刺、打磨 | |
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