主要参数：
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| 应用分类 | 焊接机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 6 | 工作范围（mm）： | 1551 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 落地,壁挂 |
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提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
| 产品参数 | ||
| 基本参数 | 自由度 | 6 |
| 额定负载 | 6kg | |
| J3轴附加负载 | 12kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 本体质量 | 约164kg | |
| 安装方式 | 地面/侧面 | |
| 电源容量 | 2.5kw | |
| 电源电压 | 三相380V | |
| 制动器 | J2、3、5轴带制动器 | |
| 动作范围 | P点最大到达距离 | 1551mm |
| P点最小到达距离 | 455mm | |
| J1轴(转动) | ±170° | |
| J2轴(下臂摆动) | -160°~+80° | |
| J3轴(上臂摆动) | -85°~+90° | |
| J4轴(手臂回转) | ±360° | |
| J5轴(手腕俯仰) | ±360° | |
| J6轴(手腕转动) | ±360° | |
| 最大速度 | J1轴(转动) | 138°/s |
| J2轴(下臂摆动) | 138°/s | |
| J3轴(上臂摆动) | 223°/s | |
| J4轴(手臂回转) | 270°/s | |
| J5轴(手腕俯仰) | 337°/s | |
| J6轴(手腕转动) | 1070°/s | |
| 末端合成速度 | 1.5m/s | |
| 允许力矩 | J4轴 | 15.0 N·m |
| J5轴 | 15.0 N·m | |
| J6轴 | 4.3 N·m | |
| 其他 | 末端法兰盘 | 中空 |
| 适配焊枪方式 | 内置 | |
| 建议焊枪管线长度 | 1.2m | |
| 能否改为5轴 | 能 | |
| 能否定制倒挂安装 | 能 | |
| 隔离变压器 | 有 | |
| 主要用途 | 焊接 | |
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