主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 喷涂机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 8 | 工作范围（mm）： | 931 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 落地,倒挂,壁挂 |
咨询方式：
品牌：三菱
系列特色
纤薄紧凑的机器人具有高水平的实用性和设计性。
MELFA RV-CR 系列支持多种功能和选项，适用于各种情况。
本体轻量化
RV-8/12CRL通过简化驱动系统、优化臂结构，减轻了单位重量，从而提高了负载能力。
无突出结构
RV-8CRL 的前部、后部和侧面的突出部分最少，从而减少了机器人操作时对周围环境的干扰。
这使其适合与自动化单元和制造设备集成。
提高维护的简易性
结构的简化提高了传动效率和可靠性。 维护的简易性也得到了提高。
使用新型 HK 电机无需使用电池来为机器人的内部编码器提供备份。
配备高性能电机
使用三菱电机的伺服电机HK电机。 这可以改善扭矩特性、准确性和响应能力，同时大幅减小尺寸和重量。
手臂内内置有配管/配线
从底座到前臂内置有可用于夹爪控制等的信号线和空气管道。
对于 RV-8CRL，信号线的两端都有通用 D-sub 连接器，可用于各种应用。
智能技术MELFA Smart Plus
从设计、启动到操作、维护，为客户操作的所有阶段提供各种传感器的集成功能和自主启动调整功能等高级功能。
(* RV-8CRL 支持软件版本为 A5p 或更高版本的机器人控制器 CR800-D。)
规格
| 类别 | ||
| 系列 | ||
| 结构 | ||
| 类型 | ||
| 环境规格 | ||
| 保护等级 | ||
| 安装 | ||
| 自由度 | ||
| 驱动系统 | ||
| 位置检测方式 | ||
| 可搬运重量 | 最大 | kg |
| 额定 | kg | |
| 臂长 | 上臂 | mm |
| 前臂 | mm | |
| 最大动作半径 | mm | |
| 动作范围 | J1 | 度 |
| J2 | 度 | |
| J3 | 度 | |
| J4 | 度 | |
| J5 | 度 | |
| J6 | 度 | |
| 最大速度 | J1 | 度/s |
| J2 | 度/s | |
| J3 | 度/s | |
| J4 | 度/s | |
| J5 | 度/s | |
| J6 | 度/s | |
| 重复定位精度 | mm | |
| 环境温度 | ℃ | |
| 本体质量 | kg | |
| 允许力矩 | J4 | Nm |
| J5 | Nm | |
| J6 | Nm | |
| 允许惯量 | J4 | kgm2 |
| J5 | kgm2 | |
| J6 | kgm2 | |
| 工具接线 | ||
| 工具气管 | ||
| 机间线缆 | ||
| 连接的控制器类型 | ||
| 控制类型 | ||
机械臂 |
RV-CR系列 |
垂直多关节 |
RV-8CRL-D |
油雾 |
IP65（*1） |
落地式、吊顶式、（壁挂）(*2) |
6 |
AC伺服马达 (全轴附刹车) |
绝对式编码器 |
8（*3） |
7 |
450 |
470 |
931 |
ー170至＋170 |
ー110至＋110 |
＋0至＋165.0 |
－200至＋200 |
－120至＋120 |
－360至＋360 |
288 |
321 |
360 |
337 |
450 |
720 |
±0.02 |
0 到 40 |
41 |
16.2 |
16.2 |
6.86 |
0.45 |
0.45 |
0.1 |
15 针 D-sub |
ø6 × 2 |
5 |
CR800-CVD |
单机 |
*1：机械臂内部易受灰尘和水影响的电气设备和高速旋转部件均受IP65的保护。 详细信息请参阅标准规格手册。
*2：壁挂规格为限制J1轴动作范围的特殊规格。
*3：“最大负载能力”是在姿势向下（垂直位置±10°以内）的机械接口限制下可负载的最大重量。
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