主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 装配机器人,洁净机器人,包装机器人,其它工业机器人 | 分类 | 平面多关节（SCARA）机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 8.4 | 工作范围（mm）： | 460 |
| 轴数： | 4 | 安装方式： | 落地,倒挂 |
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品牌：史陶比尔
凭借 TS2 SCARA 系列，史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计，首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术，实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计，开拓敏感环境应用新领域。此外，TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。
TS2-40 机器人运行快速且结构紧凑，性能独特，最大负载 8.4 kg，工作行程达 460 mm 。
智能设计
- 全封闭式的四轴机器人手臂，内置中空驱动系统，无外部线缆
- 全手臂防护等级达 IP65，选配滚珠丝杠和波纹管
- 适用敏感环境版本可选，包括严苛、受污或无菌环境
- 防护及额外安装选项可选
- 优雅创新的设计
- 可根据需求定制个性化手臂颜色
- 备件服务轻松可达
- 无外部线缆与其它设备干涉，增加线缆可靠性和使用寿命
柔性集成及模块化可扩展性
专为卫生环境而设计- 独一无二的圆柱形工作包络面，占地面积小
- 轴1 的工作范围：± 180°
- 得益于集成式马达，狭小空间内仍具备高灵敏度
- 置地式、置顶式等多种安装方式可选，便于柔性集成, 自带机械接口，壁挂式安装可选（可提供3D图纸）
- 手臂内置包括Cat5e的电气回路，可直通到机器人法兰
- 多种电磁阀型号可选
- 底部密封式垂直出线可选，增加额外保护和智能一体式集成
- 400mm丝杆行程（可选）
柔性集成及模块化可扩展性
- 独一无二的圆柱形工作包络面，占地面积小
- 轴1 的工作范围：± 180°
- 得益于集成式马达，狭小空间内仍具备高灵敏度
- 置地式、置顶式等多种安装方式可选，便于柔性集成, 自带机械接口，壁挂式安装可选（可提供3D图纸）
- 手臂内置包括Cat5e的电气回路，可直通到机器人法兰
- 多种电磁阀型号可选
- 底部密封式垂直出线可选，增加额外保护和智能一体式集成
- 400mm丝杆行程（可选）
卓越性能
- 超过130年来在快速运动技术领域的经验积累
- 轻巧且刚性的结构
- 模块化：使用和六轴TX2机器人相同的零部件
- 1轴和2轴配备专利JCS智能减速系统，专为紧凑型机器人设计：
- 结合高频率驱动，具有高运动控制性能、高敏捷性和高轨迹精度
- 减速器浸润在油槽中，完美润滑效果动态性能
- 独特的19位数字绝对值多圈安全编码器，启动时无需初始化
- 配合视觉系统和轨迹精度，可实现高精度
- 所有史陶比尔机器人均可选配绝对校准
智能连接工具
- 支持及时换产
- 节省时间，增加柔性，确保快速收回投资
- 包括气路、电路及信号Cat5e的传输
- 超紧凑集成式机器人快换系统（选项），支持多种工具的手动或自动连接及断开
始终如一的可靠性， 保障投资回报
- 始终如一的可靠性，保障投资回报
- TCO总体拥有成本更低，投资回报更快
- 即插即用解决方案
- 手臂或控制器均无电池，最低的安装和维护需求，无需位置恢复
- 所有零部件均可轻松检查及更换
- 专利核心部件，如 JCS 智能减速器，使用寿命更长，维护需求更少
联通智能生产
- 与所有生产设备和 ERP 系统兼容
- 与包括以太网实时通信在内的所有标准通讯协议兼容，且支持专用软件配置与调试
- CS9控制器内置网络服务器
- 提供用于数字化生产和数据实时监控系统Cockpit的智能数据
- 所有系统数据可被交互平台读取、关联，包括OPC UA协议平台
高度联通夹爪及加工工件
- 集成式机器人快换系统（选项），支持多种工具的手动或自动连接及断开
- 手臂内置Cat5e以太网，用于夹爪、视觉系统和传感器通信
- 内置直通气管，供外置电磁阀或其他设备使用
- 各种电磁阀可选：
- 两个 两位五通压缩空气电磁阀
- 两个 三位五通压缩空气电磁阀
- 两个 两位三通真空电磁阀
- 个两位三通压缩空气电磁阀与一个两位三通真空电磁阀
敏感环境版本
HE 潮湿环境机器人
史陶比尔六轴 HE 机器人专为潮湿环境而设计，在食品工业和清洗应用等领域树立标杆。
更多信息
制药
我们提供了3个系列的机器人产品，来应对不同的制药等级： Accesspharma、Stericlean 和 Stericlean+ 机器人。
更多信息
ESD 防静电机器人
史陶比尔四轴和六轴 ESD 机器人系列专为电子装配、测试、包装等操作而设计。
TS2-40 SCARA 机器人技术参数
| 型号 | TS2-40 |
|---|---|
| 自由度 | 4 |
| 负载能力 | 8.4 kg |
| 工作半径 | 460 mm |
| 动程 | 200 mm 或 400 mm (可选) |
| 重复定位精度 X - Y | ± 0,01 mm |
| 重复定位精度 Z | ± 0,004 mm |
| 重复定位精度 R-Z | ± 0,002° |
| 防护等级 - 根据标准 EN 60529 | IP65，可选配滚珠丝杠罩壳和波纹管 |
| 安装方式 | 置地式、置顶式等多种安装方式可选 |
| 史陶比尔CS9系列控制器 | CS9 |
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