主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 打磨、抛光机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 12 | 工作范围（mm）： | 1615 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 落地,倒挂,倾斜 |
咨询方式：
品牌：瑞宏
产品特点:
动作范围大，动态响应快
结构紧凑，过载能力强
采用总线结构，扩展方便
产品参数
产品型号 RH 12-1.37 结构 垂直多关节 控制轴 6轴 最大负载 12kg 重复定位精度 ±0.03mm 最大速度 1轴 220°/sec
2轴 220°/sec
3轴 250°/sec
4轴 350°/sec
5轴 550°/sec
6轴 650°/sec
运动范围 1轴 ±170°
2轴 +170°/-90°
3轴 +80°/-150°
4轴 ±210°
5轴 ±145°
6轴 ±360°
温度 0-45℃ 湿度 20%-80%（无结露） 安装形式 地面安装，倾斜安装，悬吊安装 机器重量 177kg 
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