巧手OY-D-S-350并联机器人 OY-D-S-300 OY-D-S-400

型号规格

OY-D-S-300

OY-D-S-350

OY-D-S-400

自由度数

3轴 / 4轴

额定负载(KG)

1.2

1

0.8

工

作

行

程

范

围

上臂长

160

160

160

下臂长

300

350

400

L

424

484

541

M

72

86

99

N

58

70

81

A

330

380

430

B

280

330

380

C

130

156

180

D

91

109

126

重负定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

驱动电机类型

伺服电机

不同负载（KG）

节拍S（25/300/25）

0.3

0.6

0.9

1.2

0.25

0.5

0.75

1

0.2

0.4

0.6

0.8

0.35

0.4

0.45

0.5

0.35

0.4

0.45

0.5

0.35

0.4

0.45

0.5

总功率/电压

1.2KW（3轴）、1.25KW（4轴） /   220V单相

整机重量

15KG

防护等级

IP54