主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 搬运机器人,喷涂机器人,切割机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 20/30 | 工作范围（mm）： | 1700/1800 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 落地,倒挂,支架 |
咨询方式：
品牌：藦卡
压铸打磨机器人
打磨抛光是制造业中一道不可或缺的基础工序，传统人工打磨的生产方式，存在着产品不良率高，效率低下，加工后产品表面粗糙不均匀等问题，而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。
打磨抛光是制造业中一道不可或缺的基础工序，传统人工打磨的生产方式，存在着产品不良率高，效率低下，加工后产品表面粗糙不均匀等问题，而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。
人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求，也越来越受到各行各业的认可和青睐。
减少人力成本：实现全自动打磨抛光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能软件系统、硬件系统的相互配合下，能充分实现全自动打磨抛光，不需要人工辅助。
提高打磨效率
1台压铸打磨机器人能至少替代10个工人，且能24小时连续不间歇高速工作，不受任何外界因素的干扰。
产品质量稳定
打磨抛光稳定性好，产品一致性高。
智能性强
能“观察”打磨件的尺寸、位置、特征，根据各种数据反馈分析进行“智能调整”，各种复杂不规则曲面打磨抛光的质量。
MR30-1700
型号:MR30-1700
轴数
6轴
运动半径
1700mm
有效载荷
30 KG
防护等级
J1、J2轴IP56(J3、J4、J5、J6轴IP67)
安装方式
落地式/支架式/倒挂式
电源容量
6 KVA
输入/输出信号
标配16进/16出24VD
机器人重量
330KG
重复定位精度
±0.05
应用领域
压铸专用版(上下料、搬运、切割)
4轴R(N.m)
103.5
5轴S(N.m)
101.6
6轴T(N.m)
63.5
内置气管
Φ10
使用环境
温度0-45℃，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下， 海拔1000m以下
安装环境
其它，无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水，少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
运动参数:
| 轴 | 运动范围 | 运动速度 |
|---|---|---|
| 1轴S | ±165° | 130°/s |
| 2轴L | +80°至-150° | 130°/s |
| 3轴U | +130°至-60° | 144°/s |
| 4轴R | ±190° | 224°/s |
| 5轴B | +20°至-200° | 333°/s |
| 6轴T | ±360° | 374°/s |
- 控制柜
外形尺寸
650(宽)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
概略质量
80kg
冷却方式
直接冷却
电源规格
三相AC380V50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
接地
工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入输出信号
通用信号：输入16输出16(16进16出)两路0-10V模拟量输出
位置控制方式
串行通信方式EtherCATTCP/IP
内存容量
JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接)
Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
串口I/F
RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
控制方式
软件伺服<位置控制>
驱动单元
AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
周围温度
通电时：0~+45°℃,保管时：-20~+60°℃
相对湿度
10%~90%(不结電)
海拔
海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
振动
0.5G以下
其它
无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
- 示教编程器规格
外形尺寸
280(宽)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
毛重
0.6KG
材质
强化塑料
操作机
选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
显示屏
8英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
防护等
IP54
电缆长度
标配：5m;选配：15m
MR20-1800
型号:MR20-1800
轴数
6轴
运动半径
1800mm
有效载荷
20KG
防护等级
J1、J2轴IP56(J3、J4、J5、J6轴IP67)
安装方式
落地式/支架式/倒挂式
电源容量
6KVA
输入/输出信号
标配16进/16出24VDC
机器人重量
330KG
重复定位精度
±0.05
应用领域
压铸专用版(上下料、喷涂、搬运、切割)
4轴R(N.m)
103.5
5轴S(N.m)
101.6
6轴T(N.m)
63.5
内置气管
Φ10
使用环境
温度0-45℃，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海拔1000m以下
安装环境
其它，无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水，少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
运动参数:
| 轴 | 运动范围 | 运动速度 |
|---|---|---|
| 1轴S | ±165° | 190°/s |
| 2轴L | +80°至-150° | 148°/s |
| 3轴U | +130°至-60° | 144°/s |
| 4轴R | ±190° | 256°/s |
| 5轴B | +20°至-200° | 371°/s |
| 6轴T | ±360° | 371°/s |
- 控制柜
外形尺寸
650(宽)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
概略质量
80 kg
冷却方式
直接冷却
电源规格
三相AC380V 50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
接地
工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入输出信号
通用信号：输入16输出16(16进16出)两路0-10V模拟量输出
位置控制方式
串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
内存容量
JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接)
Ethercat(1个)TCP/1P(1个)
串口I/F
RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
控制方式
软件伺服<位置控制>
驱动单元
AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
周围温度
通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
相对湿度
10%~90%(不结露)
海拔
海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
振动
0.5G以下
其它
无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
- 示教编程器规格
外形尺寸
280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
毛重
0.6KG
材质
强化塑料
操作机
选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停健，始能健，USB端口1个
显示屏
8英寸彩色LCD,触摸屏640x480像素
防护等级
IP54
电缆长度
标配：5m;选配：15m
发表评论 取消回复