主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 码垛机器人,搬运机器人,冲压、锻造机器人,包装机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 10/30 | 工作范围（mm）： | 1488/1750 |
| 轴数： | 4 | 安装方式： | 落地,倒挂,支架 |
咨询方式：
品牌：藦卡
冲压机器人是专门针对各种冲床与油压机配置，高效替代人工冲压作业并实现自动上下料的一种多用途工业机器人。冲压机器人具有灵活垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压产品工艺要求，从而实现无人化自动化智能工厂。
冲压机器人是专门针对各种冲床与油压机配置，高效替代人工冲压作业并实现自动上下料的一种多用途工业机器人。冲压机器人具有灵活垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压产品工艺要求，从而实现无人化自动化智能工厂。冲压机器人可以广泛应用于多种批量生产厂家，如金属钣金加工冲剪、成形、引伸。还有如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品冲压加工，还可加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。同时冲压机器人可根椐企业自身实际需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等配套，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，已被众多加工企业所认可。
改善工人的劳动条件
冲压行业，在各种复杂危险的环境中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而冲压机器人可部分或全部代替人安全的完成作业，大大改善了工人的劳动条件。
提高自动化程度
一些动作简单但又重复作业的操作，以冲压机器人代替人手工作，可以提高生产过程的自动化程度、生产效率，可以减少人力，便于有节奏的生产。
MR10C-1488
- 本体标准规格
型号:MR10C-1488
轴数
4轴
运动半径
1488mm
有效载荷
额定负载10KG
防护等级
J1、J2轴IP56(J3、J4轴IP67)
安装方式
落地式/支架式/倒挂式
电源容量
3.0KVA
输入/输出信号
标配16进/16出24VDC
机器人重量
165KG
重复定位精度
±0.05mm
应用领域
上下料、搬运、码垛
内置气管
Φ10
安装环境
温度0-45℃T，湿度20%-80%，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水， 少油，粉尘 远离电磁源 远离磁场
运动参数:
| 轴 | 运动范围 | 运动速度 |
|---|---|---|
| 1轴S | ±170° | 223°/s |
| 2轴L | -32°至+80° | 173°/s |
| 3轴U | +20°至-90° | 300°/s |
| 4轴R | ±360° | 480°/s |
- 控制柜
外形尺寸
490(宽)*400(深)*365(高)mm(含突起物)
概略质量
40kg
冷却方式
直接冷却
电源规格
单相AC220V50/60HZ
接地
工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入输出信号
通用信号：输入16输出16(16进16出)
位置控制方式
串行通信方EtherCATTCP/IP
内存容量
JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接)
Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
串口1/F
RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
控制方式
软件伺服<位置控制>
驱动单元
AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
周围温度
通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
相对湿度
10%~90%(不结露)
海拔
海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用
振动
0.5G以下
其它
无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液),有机溶剂，油烟，水，盐分，药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
- 示教编程器规格
外形尺寸
280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
毛重
0.6KG
材质
强化塑料
操作机
选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
显示屏
8英寸彩色LCD,触摸屏640x480像素
防护等级
IP54
电缆长度
标配：5m;选配：15m
MR30C-1750
型号:MR30C-1750
轴数
4轴
运动半径
1750mm
有效载荷
额定负载30KG，最大负载33KG
防护等级
J1、J2、J3、J4轴IP54
安装方式
落地式/支架式
电源容量
6KVA
输入/输出信号
标配16进/16出24VDC
机器人重量
295KG
重复定位精度
±0.05mm
应用领域
上下料、搬运、码垛、包装
内置气管
Φ10
安装环境
温度0-45℃T，湿度20%-80%，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水， 少油，粉尘 远离电磁源 远离磁场
运动参数:
| 轴 | 运动范围 | 运动速度 |
|---|---|---|
| 1轴S | ±170° | 223°/s |
| 2轴L | -70°至-+30° | 223°/s |
| 3轴U | -70°至+80° | 235°/S |
| 4轴R | ±360° | 435°/S |
- 控制柜
外形尺寸
700（宽）*525（深）*710（高）mm（含突起物）
概略质量
70 kg
冷却方式
直接冷却
电源规格
单相220V 50/60HZ
接地
工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入输出信号
通用信号：输入16，输出16（16进16出）
位置控制方式
串行通信方式EtherCATTCP/IP
内存容量
JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接)
Ethercat(1个)TCP/1P(1个)
控制方式
软件伺服<位置控制>
周围温度
通电时：0~+45℃，保管时：-20~+60℃
驱动单元
AC伺服用伺服包(共4轴)
串口I/F
RS485（一个）RS422（一个）RS232（一个）CAN接口（一个）USB接口（一个）
相对湿度
10%~90%(不结露)
振动
0.5G以下
海拔
海拔1000m以下，超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%，最高可在2000m使用。
其它
无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油阙、水、盐分、药吕、防锈油，无强徵波、紫外线、X射线、放射线照射
示教编程器规格
外形尺寸
280(宽)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
毛重
0.6KG
材质
强化塑料
显示屏
8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
防护等级
IP54
电缆长度
标配：5m；选配15m
操作机
选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/（示教模式、再现模式、远程模式）、急停键、始能键、USB端口1个
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