| 应用分类 | 焊接机器人 ,装配机器人,喷涂机器人,打磨、抛光机器人,检测机器人 | 分类 | 多关节机器人,协作机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 7-45 | 工作范围（mm）： | 988-2246 mm |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 任意角度 |
咨询方式：
品牌：珞石
xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架，搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore，面向工业领域应用，在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。本体的防护等级高达IP67，可适应更严格的应用场景。独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性，内置安全控制器，获得TÜV认证，功能安全满足ISO 13849-1:2015标准，达到PL d,Cat. 3等级。
全新升级的xMate CR系列柔性协作机器人更安全，更灵活，更易用，负载能力突破性的提升至45kg，作业范围可达2246mm，极大地拓宽了协作机器人的应用场景，能够覆盖各行业差异性应用，全面助力企业提高生产效率，快速实现柔性化生产。
负载 | 7 kg | 重量 | 约25 kg | 工作半径 | 988 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.2 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~6000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~1000Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 180°/s | ||||
轴2 | ±360° | 180°/s | ||||
轴3 | ±360° | 234°/s | ||||
轴4 | ±360° | 240°/s | ||||
轴5 | ±360° | 240°/s | ||||
轴6 | ±360° | 240°/s | ||||
负载 | 12 kg | 重量 | 约41 kg | 工作半径 | 1434 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.0 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~18000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~2500Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±360° | 120°/s | ||||
轴3 | ±360° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 234°/s | ||||
轴5 | ±360° | 240°/s | ||||
轴6 | ±360° | 240°/s | ||||
负载 | 20 kg | 重量 | 约41 kg | 工作半径 | 1434 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.0 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~18000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~2500Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 90°/s | ||||
轴2 | ±360° | 90°/s | ||||
轴3 | ±360° | 112°/s | ||||
轴4 | ±360° | 146°/s | ||||
轴5 | ±360° | 200°/s | ||||
轴6 | ±360° | 200°/s | ||||
负载 | 18 kg | 重量 | 约38 kg | 工作半径 | 1062 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.0 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~18000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~2500Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±360° | 120°/s | ||||
轴3 | ±165° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 180°/s | ||||
轴6 | ±360° | 180°/s | ||||
负载 | 20 kg | 重量 | 约71 kg | 工作半径 | 1798 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.5 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~18000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~2500Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±360° | 120°/s | ||||
轴3 | ±170° | 120°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 234°/s | ||||
轴6 | ±360° | 234°/s | ||||
负载 | 25 kg | 重量 | 约69 kg | 工作半径 | 1798 mm | |
自由度 | 5 | IP防护等级 | IP67 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.5 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~18000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~2500Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±360° | 120°/s | ||||
轴3 | ±170° | 120°/s | ||||
轴4 | ±360° | 234°/s | ||||
轴5 | ±360° | 234°/s | ||||
负载 | 17 kg | 重量 | 约71 kg | 工作半径 | 2047 mm | |
自由度 | 5 | IP防护等级 | IP67 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤4.0 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~18000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~2500Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±360° | 120°/s | ||||
轴3 | ±165° | 120°/s | ||||
轴4 | ±360° | 234°/s | ||||
轴5 | ±360° | 234°/s | ||||
负载 | 35 kg | 工作半径 | 2246 mm | 重量 | 约165 kg | |
自由度 | 6 | 编程 | 图形化界面 | 重复定位精度 | ±0.05 mm | |
| IP防护等级 | IP67 | 机器人安装 | 任意角度安装 | 工作温度范围 | 0~40°C | |
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 163°/s | ||||
轴2 | ±360° | 163°/s | ||||
轴3 | ±168° | 135°/s | ||||
轴4 | ±360° | 155°/s | ||||
轴5 | ±360° | 199°/s | ||||
轴6 | ±360° | 228°/s | ||||
| 控制柜 | |||
| 名称 | xMate Control Cab Mix（简称MCCM控制柜） | ||
| 防护等级 | IP54 | 重量 | 约15kg |
| 输入电源 | 110V～260V AC 50-60Hz | 外形尺寸 | 480mm×325mm×360mm |
| 工作温度范围 | 0℃~50°C | 通用数字IO | 16路输入，16路输出（标配） |
| 湿度 | ≤93%相对湿度（无冷凝） | 安全IO | 5路安全输入，4路安全输出， 均为双冗余通道 |
| 通信接口 | RS232*1；千兆以太网RJ45*1；USB3.0*2； HDMI*1；EtherCAT*1 | ||
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 | ||
不同配置控制柜重量会存在些许差异
负载 | 45 kg | 工作半径 | 1947 mm | 重量 | 约161 kg | |
自由度 | 6 | 编程 | 图形化界面 | 重复定位精度 | ±0.05 mm | |
| IP防护等级 | IP67 | 机器人安装 | 任意角度安装 | 工作温度范围 | 0~40°C | |
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 163°/s | ||||
轴2 | ±170° | 163°/s | ||||
轴3 | ±168° | 135°/s | ||||
轴4 | ±360° | 155°/s | ||||
轴5 | ±360° | 199°/s | ||||
轴6 | ±360° | 228°/s | ||||
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