主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 焊接机器人 ,搬运机器人,装配机器人,打磨、抛光机器人,检测机器人,折弯机器人,包装机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 16 | 工作范围（mm）： | 3108 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 落地,倒挂,倾斜 |
咨询方式：
品牌：柯马
技术规格 NJ-16-3.1
| 轴数 | 6 |
| 最大负载(公斤) | 16 |
| 前臂附加负载(公斤) | 12 |
| 最大工作半径(毫米) | 3108 |
| 第4轴的扭矩(Nm) | 43 |
| 第5轴的扭矩(Nm) | 43 |
| 第6轴的扭矩(Nm) | 23 |
| 第1轴行程 | +/- 180° (170°/s) |
| 第2轴行程 | -60° / +125° (150°/s) |
| 第3轴行程 | 0° / -170° (165°/s) |
| 第4轴行程 | +/- 2700° (265°/s) |
| 第5轴行程 | +/- 120° (250°/s) |
| 第6轴行程 | +/- 2700° (340°/s) |
| 重复精度(毫米) | 0.10 |
| 工具连接法兰 | ISO 9409 – 1 – A63 |
| 机器人重量(公斤) | 680 kg |
| 防护等级 | IP65 |
| 装机方式 | Floor / Ceiling / Sloping (max 45°) |
| 工作范围A(毫米) | 3258 |
| 工作范围B(毫米) | 3108 |
| 工作范围C(毫米) | 2576 |
| 工作范围D(毫米) | 1088 |
| 工作范围E(毫米) | 1625 |
机器人应用于
- 装配
- 机床上下料
- 涂胶
- 日化密封
- 搬运/包装
- 测量/测试
- 抛光/去毛刺
- 弧焊
- 等离子切割/水切割
- 折弯
- 加工处理
- 木制品/玻璃加工
- 激光焊接与切割
- 冲压连线
配套设备
C5G
TP5
辅助系统
变位机
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