主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 检测机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人,协作机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 6 | 工作范围（mm）： | 962 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 落地,倒挂,壁挂 |
咨询方式：
品牌：李群
部署灵活，21kg 自重，部署机械臂来执行新任务平均只需要半天
机器人末端自带 12 根中空走线，杜绝工具线缆缠绕
摩擦式制动器，末端掉电不下坠
拖拽示教，教导工作更轻松
规格型号
MS6MT-0900-3546
轴数
6
最大负载
6 kg
臂长
962 mm
最大运动范围
J1
360°
J2
360°
J3
360°
J4
360°
J5
360°
J6
360°
最大合成速度
1000 mm/s
最大运动速度
J1
120° /s
J2
120° /s
J3
120° /s
J4
216° /s
J5
216° /s
J6
216° /s
重复定位精度
± 0.1 mm
安装方式
正装，壁装、倒装
整机重量
21 kg
IP 防护等级
IP54
I/O 接口*1
14 路输入，14 路输出
通讯接口
Ethernet, RS-232，Modbus TCP
额定电压
DC 48V
额定功率
0.5 kW
工作环境
环境温度：-10～50°C，相对湿度：≤95%（无冷凝）
*1： 通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
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