主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 焊接机器人 ,搬运机器人,上下料机器人 | 分类 | 平面多关节（SCARA）机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 20 | 工作范围（mm）： | 800 / 1000 |
| 轴数： | 4 | 安装方式： | 桌面 |
咨询方式：
品牌：捷勃特 • 高效：标准循环时间最高可达0.41s • 集成方便：本体集成RJ45、DB15、DB9接口，满足客户更多使用需求 • 大臂展：臂展可达 1000 mm
• 大负载：最大负载可达20kg
外形尺寸图：
工作范围图：
法兰接口图：
型号 | IRC-I4A-C | |
尺寸 | 380mm x 350mm x 182mm | |
重量 | 8kg | |
防护等级 | IP20 | |
电源要求 | 电压 | 220V~/50Hz |
通讯 | 标配I/O | 输入：24 输出：16 （支持NPN/PNP，可选配） |
标配通讯 | TCP/IP、Modbus TCP | |
使用环境 | 温度 | 5°C~40°C |
湿度 | 最高 80%RH（无结露） | |
适用机器人 | GBT-S3A系列、GBT-S6A系列 GBT-S10A系列、GBT-S20A系列 | |
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