主要参数:
应用分类焊接机器人 ,码垛机器人,喷涂机器人,检测机器人,上下料机器人分类多关节机器人,协作机器人
负载(kg):3工作范围(mm):600
轴数: 6 安装方式:任意角度

咨询方式:


品牌:集萃智能





产品参数

机械臂参数
产品规格有效负载3kg
有效工作半径600mm
自由度6个
产品特征防护等级IP54
噪音≤68dB
安装方向任意方向
可检测最小碰撞力5N
碰撞后响应延长时间≤0.1s
人机交互12英寸示教器或移动终端APP
运动特征重复定位精度±0.02mm
绝对定位精度±0.6mm
关节运动范围±360°
关节最大速度±180°/s
工具端最大速度2m/s
物理性能底座直径122mm
整机重量13kg
工作温度-10℃~ 60℃(无冷凝)
工作湿度25~85% (无冷凝)
设备材料铝合金, ABS塑料

控制柜参数

设备特征防护等级IP43
工作温度-10°C ~ 60°C (无冷凝)
工作湿度25~85% (无冷凝)
I/O端口16路数字输入、16路数字输出、4路模拟输入、4路模拟输出
I/O电源输入电压:24V,输出电流:1A
供电电源100AVC-240AVC, 50/60Hz
标配通讯TCP/IP, ModBus-RTU/TCP, 485通信
可选通讯MQTT协议
物理特征连接机械臂线缆长度5米(可定制,最长15米)
连接示教器线缆长度5米
接口与开放性Lua语言编程, SDK(C++/Python/Windows/Linux 系统), 支持ROS
尺寸参数440*260*215.7mm
设备重量17kg
设备材料

设备特征

示教器参数

防护等级


IP5X

工作湿度-10°C ~ 60°C (无冷凝)
工作温度25~85% (无冷凝)
显示分辨率1024*768
物理特征尺寸330x240x39mm
设备重量1.65kg
设备材料塑料, 钢等
PAD参数

型号
Redmi PAD SE
硬盘容量
8GB+128GB
屏幕
11英寸
分辨率
1920*1200
网络类型
WIFI
操作系统
安卓
尺寸
255.53*167.08*7.36mm (长*宽*厚度)
重量
478g

工控一体机

尺寸
185*130*53mm
重量
约0.85kg

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