主要参数:
咨询方式:
PAD参数
| 应用分类 | 焊接机器人 ,码垛机器人,喷涂机器人,检测机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人,协作机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载(kg): | 3 | 工作范围(mm): | 600 |
| 轴数: | 6 | 安装方式: | 任意角度 |
咨询方式:
品牌:集萃智能





产品参数
机械臂参数
| 产品规格 | 有效负载 | 3kg |
| 有效工作半径 | 600mm | |
| 自由度 | 6个 | |
| 产品特征 | 防护等级 | IP54 |
| 噪音 | ≤68dB | |
| 安装方向 | 任意方向 | |
| 可检测最小碰撞力 | 5N | |
| 碰撞后响应延长时间 | ≤0.1s | |
| 人机交互 | 12英寸示教器或移动终端APP | |
| 运动特征 | 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 绝对定位精度 | ±0.6mm | |
| 关节运动范围 | ±360° | |
| 关节最大速度 | ±180°/s | |
| 工具端最大速度 | 2m/s | |
| 物理性能 | 底座直径 | 122mm |
| 整机重量 | 13kg | |
| 工作温度 | -10℃~ 60℃(无冷凝) | |
| 工作湿度 | 25~85% (无冷凝) | |
| 设备材料 | 铝合金, ABS塑料 |
控制柜参数
| 设备特征 | 防护等级 | IP43 |
| 工作温度 | -10°C ~ 60°C (无冷凝) | |
| 工作湿度 | 25~85% (无冷凝) | |
| I/O端口 | 16路数字输入、16路数字输出、4路模拟输入、4路模拟输出 | |
| I/O电源 | 输入电压:24V,输出电流:1A | |
| 供电电源 | 100AVC-240AVC, 50/60Hz | |
| 标配通讯 | TCP/IP, ModBus-RTU/TCP, 485通信 | |
| 可选通讯 | MQTT协议 | |
| 物理特征 | 连接机械臂线缆长度 | 5米(可定制,最长15米) |
| 连接示教器线缆长度 | 5米 | |
| 接口与开放性 | Lua语言编程, SDK(C++/Python/Windows/Linux 系统), 支持ROS | |
| 尺寸参数 | 440*260*215.7mm | |
| 设备重量 | 17kg | |
| 设备材料 | 钢 |
| 设备特征 | 示教器参数 防护等级 | IP5X |
| 工作湿度 | -10°C ~ 60°C (无冷凝) | |
| 工作温度 | 25~85% (无冷凝) | |
| 显示分辨率 | 1024*768 | |
| 物理特征 | 尺寸 | 330x240x39mm |
| 设备重量 | 1.65kg | |
| 设备材料 | 塑料, 钢等 |
型号 | Redmi PAD SE |
硬盘容量 | 8GB+128GB |
屏幕 | 11英寸 |
分辨率 | 1920*1200 |
网络类型 | WIFI |
操作系统 | 安卓 |
尺寸 | 255.53*167.08*7.36mm (长*宽*厚度) |
重量 | 478g |
工控一体机
尺寸 | 185*130*53mm |
重量 | 约0.85kg |


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