| 应用分类 | 焊接机器人 ,码垛机器人,搬运机器人,装配机器人,喷涂机器人,分拣机器人,打磨、抛光机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载(kg): | 3-500kg | 工作范围(mm): | 500-3100mm |
| 轴数: | 6 | 安装方式: | 落地,倒挂,壁挂,任意角度 |
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华数JR系列机器人作为传统垂直多关节机器人,负载从3kg-500kg,臂展从500mm-3100mm,提供超过20个型号的机器人产品,具有高精度、高刚性、高稳定性和通用性强的特点。

高精度
JR系列机器人采用先进的控制系统、精密的机械传动、优化的结构设计、先进的校准算法等多个方面技术,使得JR系列机器人在各种应用场景中都能够表现出高精度,重复定位精度均在±0.05mm以内。
高刚性
JR系列机器人传动多采用高刚性的RV和齿轮传动,通过轻量化设计的机械结构和拓扑优化仿真,打造出轻量且高刚性的机械臂,在减少机器人本体质量的同时,也提升了其负载能力和刚性。
高稳定性
JR系列机器人采用先进动力学模型的自适应控制算法,能够根据工作环境和任务要求自动调整其运动参数,从而提高其稳定性和适应性,多个型号的平均无故障时间MTBF达到8W小时。
通用性强
JR系列机器人拥有六个旋转轴,能够实现复杂的三维空间运动,灵活调整姿态和角度,通过适配不同的末端执行器和对应的应用工艺包,能够灵活适应各种复杂和精细的工作任务,如表面处理、测量、焊接、码垛、装配、上下料等多种应用。
华数JR系列机器人针对3C、厨卫、锂电、汽车、金属加工等不同行业应用,提供相应工艺的应用工艺包,配合离线编程技术和数字技术,展现了JR系列机器人应用广,稳定性好,专业性强的特点。
3C行业

高精度装配:JR系列凭借其微米级的定位精度,非常适合3C产品中小部件的精密组装,如手机、平板等的微小零件装配。代表机型有JR603,JR607,JR612,JR630。
快速换线适应灵活生产:面对3C产品迭代快的特点,JR机器人支持快速调整和编程,适应多样化的生产需求,减少换线时间。代表机型有JR612,JR607。
视觉引导与检测:集成的视觉系统能够进行产品质量检测和零件精确定位,提升生产质量和效率。代表机型有JR603,JR607,JR612。
高品质打磨:通过离线编程、打磨工艺包和力控打磨技术的结合,机器人能够实时监测并反馈打磨数据,确保打磨质量和一致性,极大提升了打磨产品的良品率和品质一致性。代表机型有JR612,JR630。
厨卫行业

耐腐蚀材质与密封处理:考虑到厨卫产品制造环境的特殊性,JR系列机器人采用耐腐蚀材料,并进行特殊密封处理,延长设备使用寿命。代表机型有JR612,JR630,JR680。
表面处理工艺:在抛光、打磨、喷涂等表面处理环节,JR机器人动作细腻,离线编程、打磨工艺包和力控打磨技术的结合,保证产品外观质感统一,提升产品档次。代表机型有JR612,JR630。
自动化流水线集成:易于与厨卫产品生产线集成,实现从原材料加工到成品包装的全自动化流程。代表机型有JR612,JR630。
锂电行业

电芯制造环节极耳焊接与顶盖焊接:JR系列机器人搭载焊接设备,对电芯的极耳和顶盖进行精确焊接,确保焊接质量和稳定性。代表机型有JR680,JR6210。
模组组装环节模组堆叠:JR系列机器人用于模组的堆叠工作,通过精确的控制系统和传感器技术,实现模组的精准堆叠和定位。代表机型有JR6210,JR6360。
PACK线模组装配:在PACK模组装配线中,JR系列机器人用于模组的装配工作,包括模组的搬运、定位和安装等。检测与测试:JR系列机器人用于电池包的检测与测试环节,通过搭载相应的检测设备和传感器,对电池包的性能和质量进行实时监测和评估。代表机型有JR6210,JR6360。
后端搬运与装箱搬运及码垛:JR系列机器人在锂电产线后端用于搬运工作,将成品电池从生产线上自动取下并搬运到指定位置,也可以实现电池包的快速装箱和码垛,提高生产效率。代表机型有JR6360,JR6500。
汽车行业

高强度与持久工作能力:JR系列机器人具有高强度机械结构,适用于汽车制造中的高强度作业,如焊接、搬运重型部件。代表机型有JR6210,JR6300,JR6360。
复杂路径焊接:在汽车车身焊接应用中,凭借高精度和多自由度,实现复杂三维曲面的高质量焊接。代表机型有JR6210,JR6210L。
三维汽车部件涂胶:对于形状复杂的汽车部件,如发动机舱盖、车门、挡风玻璃、天幕等,JR系列机器人搭配供胶系统和涂胶工艺,能够灵活、高精度地进行涂胶作业,满足各种涂胶要求。代表机型有JR6210,JR6210L。
自动化柔性生产线:支持构建高度灵活的自动化生产线,快速适应车型变换,提高生产灵活性和市场响应速度。代表机型有JR6210,JR6360。


HSR-JR603-570是华数小型多用途机器人,满足3C生产的“高精度、轻量化、快速度”等 高要求。整机采用轻量化设计,体积小,安装方式灵活,采用自主研发核心零部件,拥有高性能的同时具有较大成本优势,广泛应用于涂胶、搬运、分拣、装配等领域。
| 工业机器人 | HSR-JR603-570 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 3Kg | |
| 最大工作半径 | 571.5mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -155°/+5° | |
| J3 | -20° /+240° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±95° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
| J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J3 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J4 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.46rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.04kg㎡ |
| J5 | 0.05kg㎡ | |
| J4 | 0.05kg㎡ | |
| 容许负荷扭矩 | J6 | 6.4Nm |
| J5 | 6.4Nm | |
| J4 | 12.7Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0~45° |
| 湿度 | 20%~80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量:32位输入(NPN),32位输出(NPN); | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接、预制线缆长度0.55M) | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 0.8kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 0.6kW/单相AC220V/3.2A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54/IP20 | |
| 安装方式 | 地面、侧面、倒挂 | |
| 本体/电柜重量 | 27kg/12kg | |
| 工业机器人 | HSR-JR607-910 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 7kg | |
| 最大工作半径 | 911.5mm | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -180°/+44° | |
| J3 | -17°/+251° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 225°/s,3.93 rad/s |
| J2 | 180°/s,3.14 rad/s | |
| J3 | 205.7°/s,3.59 rad/s | |
| J4 | 225°/s,3.93 rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93 rad/s | |
| J6 | 225°/s,3.93 rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 450°/s,7.85 rad/s |
| J2 | 360°/s,6.28 rad/s | |
| J3 | 411.4°/s,7.18 rad/s | |
| J4 | 450°/s,7.85 rad/s | |
| J5 | 450°/s,7.85rad/s | |
| J6 | 450°/s,7.85 rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.26kg·m2 |
| J5 | 0.36kg·m2 | |
| J4 | 0.37 kg·m2 | |
| 容许负荷扭矩 | J6 | 13.3 N·m |
| J5 | 14.1 N·m | |
| J4 | 14.1 N·m | |
| 适用环境 | 温度 | 0~45° |
| 湿度 | 正常低于 75%RH | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
| 示教器线缆长度 | 8 米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3 米 | |
| I/O参数 | 数字量:32 输入,31 输出(可扩展) | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接) | |
| 预留气路 | 4Φ4 | |
| 电源容量 | 1.56kVA | |
| 额定功率 | 1.25kW | |
| 额定电压 | 220V | |
| 额定电流 | 6.5A | |
| 本体防护等级 | IP67 | |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 | |
| 本体重量 | 52kg | |
| 控制柜防护等级 | IP54 | |
HSR-JR6360-2700重载机器人系列广泛用于建材家居、汽车、锂电等行业,具备360KG的超大负载能力,工作范围可达2.7m,具备高精度、高可靠性。
| 型号 | HSR-JR6360-2700 | |
| 自由度 | 6 | |
| 最大负载 | 360kg | |
| 最大运动半径 | 2700mm | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 本体质量 | 1720kg | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | 0°/-150° | |
| J3 | +145°/+305° | |
| J4 | ±200° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大速度 | J1 | 110°/s,1.92rad/s |
| J2 | 100°/s,1.74rad/s | |
| J3 | 100°/s,1.74rad/s | |
| J4 | 170°/s,2.96rad/s | |
| J5 | 150°/s,1.96rad/s | |
| J6 | 200°/s,3.49rad/s | |
| 容许扭矩 | J6 | 880Nm |
| J5 | 1700Nm | |
| J4 | 1700Nm | |
| 容许惯量 | J6 | 140kgm2 |
| J5 | 215kgm2 | |
| J4 | 215kgm2 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 适用环境 | 温度 | 0-45℃ |
| 湿度 | 20%-80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪音源(等离子) | |


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