主要参数:
应用分类焊接机器人 ,码垛机器人,搬运机器人,装配机器人,喷涂机器人,分拣机器人,打磨、抛光机器人,上下料机器人分类多关节机器人
负载(kg):3-500kg工作范围(mm):500-3100mm
轴数: 6 安装方式:落地,倒挂,壁挂,任意角度

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提示:本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格,提供原厂售后服务,欢迎咨询!

华数JR系列机器人作为传统垂直多关节机器人,负载从3kg-500kg,臂展从500mm-3100mm,提供超过20个型号的机器人产品,具有高精度、高刚性、高稳定性和通用性强的特点。


高精度

JR系列机器人采用先进的控制系统、精密的机械传动、优化的结构设计、先进的校准算法等多个方面技术,使得JR系列机器人在各种应用场景中都能够表现出高精度,重复定位精度均在±0.05mm以内。

高刚性

JR系列机器人传动多采用高刚性的RV和齿轮传动,通过轻量化设计的机械结构和拓扑优化仿真,打造出轻量且高刚性的机械臂,在减少机器人本体质量的同时,也提升了其负载能力和刚性。

高稳定性

JR系列机器人采用先进动力学模型的自适应控制算法,能够根据工作环境和任务要求自动调整其运动参数,从而提高其稳定性和适应性,多个型号的平均无故障时间MTBF达到8W小时。

通用性强

JR系列机器人拥有六个旋转轴,能够实现复杂的三维空间运动,灵活调整姿态和角度,通过适配不同的末端执行器和对应的应用工艺包,能够灵活适应各种复杂和精细的工作任务,如表面处理、测量、焊接、码垛、装配、上下料等多种应用。

华数JR系列机器人针对3C、厨卫、锂电、汽车、金属加工等不同行业应用,提供相应工艺的应用工艺包,配合离线编程技术和数字技术,展现了JR系列机器人应用广,稳定性好,专业性强的特点。


行业应用

3C行业

3C行业

  高精度装配:JR系列凭借其微米级的定位精度,非常适合3C产品中小部件的精密组装,如手机、平板等的微小零件装配。代表机型有JR603,JR607,JR612,JR630。

  快速换线适应灵活生产:面对3C产品迭代快的特点,JR机器人支持快速调整和编程,适应多样化的生产需求,减少换线时间。代表机型有JR612,JR607。

  视觉引导与检测:集成的视觉系统能够进行产品质量检测和零件精确定位,提升生产质量和效率。代表机型有JR603,JR607,JR612。

  高品质打磨:通过离线编程、打磨工艺包和力控打磨技术的结合,机器人能够实时监测并反馈打磨数据,确保打磨质量和一致性,极大提升了打磨产品的良品率和品质一致性。代表机型有JR612,JR630。



厨卫行业

厨卫行业

  耐腐蚀材质与密封处理:考虑到厨卫产品制造环境的特殊性,JR系列机器人采用耐腐蚀材料,并进行特殊密封处理,延长设备使用寿命。代表机型有JR612,JR630,JR680。

  表面处理工艺:在抛光、打磨、喷涂等表面处理环节,JR机器人动作细腻,离线编程、打磨工艺包和力控打磨技术的结合,保证产品外观质感统一,提升产品档次。代表机型有JR612,JR630。

  自动化流水线集成:易于与厨卫产品生产线集成,实现从原材料加工到成品包装的全自动化流程。代表机型有JR612,JR630。





锂电行业

锂电行业

  电芯制造环节极耳焊接与顶盖焊接:JR系列机器人搭载焊接设备,对电芯的极耳和顶盖进行精确焊接,确保焊接质量和稳定性。代表机型有JR680,JR6210。

  模组组装环节模组堆叠:JR系列机器人用于模组的堆叠工作,通过精确的控制系统和传感器技术,实现模组的精准堆叠和定位。代表机型有JR6210,JR6360。

  PACK线模组装配:在PACK模组装配线中,JR系列机器人用于模组的装配工作,包括模组的搬运、定位和安装等。检测与测试:JR系列机器人用于电池包的检测与测试环节,通过搭载相应的检测设备和传感器,对电池包的性能和质量进行实时监测和评估。代表机型有JR6210,JR6360。

  后端搬运与装箱搬运及码垛:JR系列机器人在锂电产线后端用于搬运工作,将成品电池从生产线上自动取下并搬运到指定位置,也可以实现电池包的快速装箱和码垛,提高生产效率。代表机型有JR6360,JR6500。



汽车行业

汽车行业


  高强度与持久工作能力:JR系列机器人具有高强度机械结构,适用于汽车制造中的高强度作业,如焊接、搬运重型部件。代表机型有JR6210,JR6300,JR6360。

  复杂路径焊接:在汽车车身焊接应用中,凭借高精度和多自由度,实现复杂三维曲面的高质量焊接。代表机型有JR6210,JR6210L。

  三维汽车部件涂胶:对于形状复杂的汽车部件,如发动机舱盖、车门、挡风玻璃、天幕等,JR系列机器人搭配供胶系统和涂胶工艺,能够灵活、高精度地进行涂胶作业,满足各种涂胶要求。代表机型有JR6210,JR6210L。

  自动化柔性生产线:支持构建高度灵活的自动化生产线,快速适应车型变换,提高生产灵活性和市场响应速度。代表机型有JR6210,JR6360。 


HSR-JR603-570是华数小型多用途机器人,满足3C生产的“高精度、轻量化、快速度”等 高要求。整机采用轻量化设计,体积小,安装方式灵活,采用自主研发核心零部件,拥有高性能的同时具有较大成本优势,广泛应用于涂胶、搬运、分拣、装配等领域。

 

工业机器人HSR-JR603-570
自由度6
额定负载3Kg
最大工作半径571.5mm
重复定位精度±0.02mm
运动范围J1±180°
J2-155°/+5°
J3-20° /+240°
J4±180°
J5±95°
J6±360°
最高速度J1375°/s,6.54rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3375°/s,6.54rad/s
J4375°/s,6.54rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.46rad/s
容许惯性矩J60.04kg㎡
J50.05kg㎡
J40.05kg㎡
容许负荷扭矩J66.4Nm
J56.4Nm
J412.7Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:32位输入(NPN),32位输出(NPN);
本体预留信号线12位(航空插头连接、预制线缆长度0.55M)
预留气路1*Φ6
电源容量0.8kVA
额定功率/电压/电流0.6kW/单相AC220V/3.2A
本体/电柜防护等级IP54/IP20
安装方式地面、侧面、倒挂
本体/电柜重量27kg/12kg

 

工业机器人HSR-JR607-910
自由度6
额定负载7kg
最大工作半径911.5mm
重复定位精度±0.03mm
运动范围J1±155°
J2-180°/+44°
J3-17°/+251°
J4±180°
J5±120°
J6±360°
额定速度J1225°/s,3.93 rad/s
J2180°/s,3.14 rad/s
J3205.7°/s,3.59 rad/s
J4225°/s,3.93 rad/s
J5225°/s,3.93 rad/s
J6225°/s,3.93 rad/s
最高速度J1450°/s,7.85 rad/s
J2360°/s,6.28 rad/s
J3411.4°/s,7.18 rad/s
J4450°/s,7.85 rad/s
J5450°/s,7.85rad/s
J6450°/s,7.85 rad/s
容许惯性矩J60.26kg·m2
J50.36kg·m2
J40.37 kg·m2
容许负荷扭矩J613.3 N·m
J514.1 N·m
J414.1 N·m
适用环境温度0~45°
湿度正常低于 75%RH
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8 米
本体-柜体连接线长度3 米
I/O参数数字量:32 输入,31 输出(可扩展)
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路4Φ4
电源容量1.56kVA
额定功率1.25kW
额定电压220V
额定电流6.5A
本体防护等级IP67
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量52kg
控制柜防护等级IP54



HSR-JR6360-2700重载机器人系列广泛用于建材家居、汽车、锂电等行业,具备360KG的超大负载能力,工作范围可达2.7m,具备高精度、高可靠性。

 

型号HSR-JR6360-2700
自由度6
最大负载360kg
最大运动半径2700mm
重复定位精度±0.06mm
本体质量1720kg
运动范围J1±180°
J20°/-150°
J3+145°/+305°
J4±200°
J5±120°
J6±360°
最大速度J1110°/s,1.92rad/s
J2100°/s,1.74rad/s
J3100°/s,1.74rad/s
J4170°/s,2.96rad/s
J5150°/s,1.96rad/s
J6200°/s,3.49rad/s
容许扭矩J6880Nm
J51700Nm
J41700Nm
容许惯量J6140kgm2
J5215kgm2
J4215kgm2
防护等级IP54
适用环境温度0-45℃
湿度20%-80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪音源(等离子)


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