主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 搬运机器人,装配机器人,分拣机器人,打磨、抛光机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人,协作机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 4 /10 kg | 工作范围（mm）： | 876 / 919 /941 |
| 轴数： | 7 | 安装方式： | 任意角度 |
咨询方式：
提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
技术参数
对比Rizon系列各型号产品，每款都有其独特之处，选择一款能够解决您需求的机型。
RIZON 4
Rizon 4 + F/T Sensor
RIZON 10
Rizon 10 + F/T Sensor
自由度
7
7
7
7
负载
4 kg
4 kg
10 kg
10 kg
自重
20 kg
21 kg
38 kg
39 kg
臂展
876 mm
919 mm
941 mm
984 mm
防护等级
IP65
IP65
IP 65
IP65
安装位置
任意
任意
任意
任意
运行温度
0 到 45 °C
0 到 45 °C
0 到 45 °C
0 至 45℃
湿度
20 % 至 80 %，非凝结
20 % 至 80 %，非凝结
20 % 至 80 %，非凝结
20 % 至 80 %，非凝结
力感知精度
0.1 N
0.03 N
0.2 N
0.1 N
重复定位精度 (ISO9283)
±0.05 mm
±0.05 mm
±0.05 mm
±0.05 mm
最大可控力范围
200 N
150 N
350 N
350 N
噪声
< 70 dB
<70 dB
<70 dB
<70 dB
工具输出法兰
ISO 9409-1-50-4-M6
ISO 9409-1-50-4-M6
ISO 9409-1-50-4-M6
ISO 9409-1-50-4-M6
标准末端线速度
1.0 m/s
1.0 m/s
1.0 m/s
1.0m/s
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