主要参数：
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| 应用分类 | 搬运机器人,装配机器人,检测机器人 | 分类 | 多关节机器人,协作机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 3/5kg | 工作范围（mm）： | 550/850mm |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 任意角度 |
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提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
Elephant Robotics®P系列是大象机器人精心研发的六轴协作机器人，有3kg和5kg两种负载，Elephant Robotics®P3和Elephant Robotics®P5具有强大的通用性、协作性与开放性，搭载不同的末端执行器，可完成低重量的装配、搬运、测试等操作，可满足汽车零部件、3C行业、金属加工、科研、医疗等多个行业、多个场景的自动化需求。
安全协作, 高效共赢
基于精确动力学模型的碰撞检测算法，Elephant Robotics®P系列机器人在受到轻微的碰撞时会自动急停以保障人员安全。用户在使用大象机器人产品时无需另行设置安全保护栏。大象机器人同时为用户提供定制化的安全保护措施，例如激光雷达、光栅等安全设备，确保安全、稳定、可靠的工作环境，打破人与机器人的隔阂，实现人与机器人的高效协同合作。
| P3 | P5 | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 有效负载 | 3kg | 5kg |
| 工作半径 | 550mm | 850mm |
| 自由度 | 6 轴 | 6 轴 |
| 工作温度范围 | 0-50℃ | 0-50℃ |
| 典型功耗 | 160W | 260W |
| 协同合作 | 基于以下标准进行测试： EN ISO 13849-1 PL d EN ISO 10218-1: 2011-第5.4.3条 | 基于以下标准进行测试： EN ISO 13849-1 PL d EN ISO 10218-1: 2011-第5.4.3条 |
| 编程方式 | 图形化编程 | 图形化编程 |
| 重量 | 17kg | 24.5kg |
| P3 | P5 | |
| 关节范围 | ±360° | ±360° |
| 关节最大速度 | J1/J2/J3：180°/sec; J4/J5/J6：208°/sec | J1/J2/J3：150°/sec; J4/J5/J6：208°/sec |
| 工具端速度 | 1m/sec | 1m/sec |
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