主要参数：
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| 应用分类 | 装配机器人,喷涂机器人,检测机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人,协作机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 6kg（3kg*2） | 工作范围（mm）： | 800mm*2 |
| 轴数： | 7 | 安装方式： | 落地,倒挂,壁挂 |
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提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
产品参数
| 名称 | 参数 | ||||||
| 最大有效负载 | 6kg（3kg*2） | ||||||
| 末端最大速度 | 2.0m/s | ||||||
| 末端最大直线速度 | 1.0m/s | ||||||
| 有效工作半径 | 800mm*2 | ||||||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ||||||
| IP等级 | IP54 | ||||||
| 通信 | Tcp/lp、Modbus/Tcp、Profinet、以太网/lp | ||||||
| 自由度 | 7 | ||||||
| 关节 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J7 |
| 运动范围 | ±180° | ±105° ±180° | ±115° | ±180° | ±110° | ±180° | |
| 最大速度 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s |
| 工具接口 | GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1) | ||||||
| 端部接头I/O | 2 Dig 1/0，24V，1A | ||||||
| 电源 | 230VAC(-15%~+10%),50-60Hz | ||||||
| 功耗 | 典型功耗800W | ||||||
| 安装 | 置地式、倒挂式、悬臂式 | ||||||
| 环境温度范围 | -10°C-45°C | ||||||
| 存储温度范围 | -40°C-55°C | ||||||
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