主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 装配机器人,分拣机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 18 | 工作范围（mm）： | 1600 |
| 轴数： | 7 | 安装方式： | 任意角度 |
咨询方式：
品牌：大族
|  |  | |
| 型号 | MAiRA-ProS | MAiRA-ProM | MAiRA-ProL |
| 产品重量 | 53 kg (7-DOF) 49.5 kg (6-DOF) | 55 kg (7-DOF) 51.5 kg (6-DOF) | 56 kg (7-DOF) 52.5 kg (6-DOF） |
| 有效负载 | 15-18kg | 12-14kg | 8-11kg |
| 工作范围 | 1050mm | 1400mm | 1600mm |
| 关节最大速度 | J1-J2 120°/s J3-J4 150°/s J5-J6 200°/s J7 360°/s | ||
| 工具最大速度 | 4.5m/s | ||
| 重复定位精度 | ±0.01mm | ||
| 自由度 | 7 | ||
| 安装方式 | 任意角度 | ||
| IP 防护等级 | IP65 | ||
| 走线 | 完整的内部线束和气管 | ||
| 状态指示 | 7个彩色LED指示灯 | ||
| 安全等级 | Pld Cat.3 / SIL3 | ||
| 传感器 | 末端法兰 | ||
| 视觉 | 3D 彩色工业相机 | 孔型 | DIN ISO 9409-1-50-7-M6 |
| 力矩/力传感器 | 六轴力矩/末端力传感器 | 气路连接 | 3 x Push-Pull-Plug ‒ 3mm OD |
| 触摸控制 | 高灵敏六自由度电子皮肤传感器 | EtherCAT | M8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104 |
| 安全等级 | 非接触式人体安全检测(选配) | 通用I/O | M8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104 |
| 声控 | 3D 语音识别传感器 | I/O供电 | 24V 600mA |
| 示教器 | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 285 mm x 228 mm x 95 mm |
| 分辨率 | 1280 x 800 |
| 显示器 | 10.5”触屏 |
| 线缆长度 | 5 m |
| 易用性 | Pad 可拆卸 |
| 控制箱 | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 591.5 mm x 566.5 mm x 240 mm |
| 重量 | 25kg |
| 电源 | 100-240 VAC, 50/60 Hz, 3,2 kW |
| 接口 | EtherCAT/FSoE, TCP/IP, USB 3.0, GPIO, CAN Bus, Modbus |
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