主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 码垛机器人,搬运机器人,装配机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人,协作机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 30 | 工作范围（mm）： | 1300 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 任意角度 |
咨询方式：
品牌：长广溪智造
CGXi-G30，大型协作机器人，主要应用在机床上下料、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。重复定位精度±0.05mm，满足更高负载工业化场景需求！
型号
R30
机械臂自重
64kg
额定负载
30kg
半径
1300mm
自由度
6个旋转自由度
末端最大速度
3m/s
重复定位精度
±0.05mm
安装方式
任意角度安装
额定功率
1500W
材料
铝合金
工作环境温度
-5℃-55℃
工作环境湿度
5%-90%RH，无凝露
IP等级
IP65
噪声
≤60dB
编程
图形编程、脚本编程
| 关节 | 运动范围 | 最大速度 |
|---|---|---|
| 关节1 | -360°~360° | 180°/s |
| 关节2 | -360°~360° | 180°/s |
| 关节3 | -165°~165° | 210°/s |
| 关节4 | -360°~360° | 270°/s |
| 关节5 | -360°~360° | 270°/s |
| 关节6 | -360°~360° | 270°/s |
控制器尺寸
235mm*177mm*47mm
IP等级
IP44
安全IO
1*紧急停机 1*防护停机
可配置IO
8*In 8*Out
编码器接口
1*5V差分（ABZ相信号）
通讯接口
1*EtherCAT专用 2*以太网 2*485
环境温度
-5℃-55℃
环境湿度
5%-90%（无凝露）
防护等级
IP44
尺寸
289*256*65mm
环境温度
-5℃-55℃
环境湿度
5%-90%（无凝露）
重量
1.5kg
对外接口
USB
线缆长度
5m
分辨率
1024*768
发表评论 取消回复