柴孚 码垛机器人 PA 系列SF50-C2220/SF130-K2700/SF180-C3200/SF210-K3200

PA 系列产品用于码垛、搬运和冲压的工业应用，拥有着市场上不可突破的生产效率和超高性能，迅速且精确完成各式各样的全套解决方案，

较低自重的设计缩短了工作周期时长。PA 拥有成本低、生产效率高的特点，为工厂实现全面提升产能，

只需要很小的空间您将获得快速和高精确性的输出成果，是您从效率中获益的完美选择。

适用于潮湿恶劣环境

码垛系列 PA 信息概览

		SF50-C2220	SF130-K2700	SF180-C3200	SF210-K3200
结构类型		垂直多关节型	垂直多关节型	垂直多关节型	垂直多关节型
关节轴数		4轴	4轴	4轴	4轴
最大活动半径		2220mm	2700mm	3200mm	3200mm
手部最大负载		50kg	130kg	180kg	210kg
重复定位精度		±0.2mm	±0.25mm	±0.1mm	±0.5mm
驱动方式		使用AC伺服电机驱动	使用AC伺服电机驱动	使用AC伺服电机驱动	使用AC伺服电机驱动
最大动作速度	J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴	125°/s 125°/s 140°/s 200°/s / /	178°/s 112°/s 105°/s 340°/s / /	110°/s 112°/s 105°/s 260°/s / /	120°/s 140°/s 140°/s 305°/s / /
最大动作范围	J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴	±172° +50°/-95° +45°/-72° ±360° / /	±180° +45°/-90° +85°/-55° ±360° / /	±180° -90°/+50° -75°/+110° ±360° / /	±180° +45°/-80° +15.5°/-115° ±360° / /
最大容许扭矩	J4轴 J5轴 J6轴	1666N·m / /	1764N·m / /	1764N·m / /	1666N·m / /
容许惯性力矩	J4轴 J5轴 J6轴	9.6kg·m² / /	36kg·m² / /	36kg·m² / /	80kg·m² / /
防护等级		基轴IP 65，手腕轴IP 67	基轴IP 65，手腕轴IP 67	基轴IP 65，手腕轴IP 67	基轴IP 65，手腕轴IP 67
安装环境	温度 湿度 震动 其他	0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源	0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源	0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源	0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源
底座尺寸		573*573mm	620*620mm	750*520mm	710*700mm
本体高度		1791mm	2050mm	2401mm	2463mm
本体重量		616kg	1160kg	1380kg	1950kg
放置方式		地面安装	地面安装	地面安装	地面安装
电源容量		4kVA	5.5kVA	6kVA	6.5kVA