主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 搬运机器人 | 分类 | 圆柱坐标机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 20 | 工作范围（mm）： | 400 |
| 轴数： | 4 | 安装方式： | 桌面 |
咨询方式：
品牌：芝浦机械
规格
| 清洁度 | 100 级 | |
|---|---|---|
| 臂长 | 轴 1 | 200 mm |
| 轴 2 | 200 mm | |
| 工作包络面 | 轴 1 | ±230 deg |
| 轴 2 | ±160 deg | |
| 轴 3（Z 轴） | 100 mm | |
| 轴 4（Z 轴旋转） | ±230 deg | |
| 最大值速度 | 轴 1 | 274 deg/s |
| 轴 2 | 240 deg/s | |
| 轴 3（Z 轴） | 200 mm/s | |
| 轴 4（Z 轴旋转） | 240 deg/s | |
| 负荷 | 最大有效负载重量 | 20 kg |
| 位置重复精度 | X，Y | ±0.05 mm |
| Z 轴 | ±0.05 mm | |
| 轴 4（Z 轴旋转） | ±0.1 deg | |
| 驱动系统 | 交流伺服马达 | |
| 机器人机体 | 重量 | 200 kg |
| 颜色 | 雾白色 | |
| 手动输入信号 | 5 路输入，2 路输出 | |
| 位置探测 | 绝对值编码器模式 | |
| 机器人控制器电缆 | 标准：5 m（最大 30m） | |
| 控制器 |
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