主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 搬运机器人,装配机器人,分拣机器人,检测机器人 | 分类 | 人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 15 | 工作范围（mm）： | |
| 轴数： | 10 | 安装方式： | 移动式 |
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品牌： 优必选
优必选基于人形机器人全栈式技术，开发面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术， 赋予Walker S1更聪明的大脑和敏捷的小脑，满足其工业场景内的泛化应用需求，推动人形机器人的商业化和产业化进程。
| 身高 | 130 cm | 视觉&导航 | 定位精度10cm，导航精度20cm，精定位精度1cm |
| 重量 | 63 KG | 连接 | Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频 |
| 自由度 | 腿6*2；臂7*2；手6*2；颈*3 | Ethernet ：千兆RJ45接口 | |
| 伺服关节 | 转矩：4.5Nm-200Nm | EtherCAT：高速实时总线 | |
| 转速：30rpm-90rpm | USB ：高速3.0端口 | ||
| 行走 | 最大行走速度：3km/h | 电源 | 锂电池 54.6V/10Ah/ 3.6 kg |
| 最大不平整适应：3cm | 充电：2h； 使用（综合工况）：2h | ||
| 最大上下台阶高度：15cm | 处理器 | Intel i7 8665U 频率1.9Ghz *2 | |
| 最大上下斜坡角度：20° | NVIDIA GT1030显卡，384核心 | ||
| 操作 | 负载：伸展状态单臂1.5kg | 软件系统 | 软件框架：ROSA |
| 臂展：单臂600mm | 操作系统：Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android | ||
| 仿真平台：Webots |
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