艾利特CS625协作机器人

主要参数：

应用分类	码垛机器人,搬运机器人,装配机器人,喷涂机器人,包装机器人	分类	多关节机器人
负载（kg）：	25	工作范围（mm）：	1500
轴数：	6	安装方式：	任意角度

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品牌：艾利特

名称	参数
自由度	6
负载	25kg
工作半径	1500mm
重复定位精度	±0.05mm
典型功耗	625W
安装方式	任意角度
工具I/O	4xDO/4xDI(可配置) 、1xAI 、1xAO
工具I/O供电	接口1：12V/24V,3A(三针模式)，2A(双针模式)，1A(单针模式)； 接口2：24V，5A
工具通信	RS485、CAN（预留）

关节运动范围 关节最大速度

基座 ±360° 125°/s
肩部 ±360° 125°/s
肘部 ±360° 150°/s
腕部1 ±360° 210°/s
腕部2 ±360° 210°/s
腕部3 ±360° 210°/s

工具最大速度 3.3m/s 3.3m/s

物理参数及认证
配件型号
名称 参数
自重 58kg
底座直径 Φ240mm
IP防护等级 IP68
工作环境温度 -10℃ ~ 50℃
工作环境湿度 90%相对湿度（非冷凝）
材料 铝合金、钢、塑料、橡胶
标准线缆长度 5.5m

产品认证 ISO 10218-1、ISO 13849、 ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI、洁净度ISO CLASS 5

名称 参数
控制箱 ERB2C2K0 / ERB2C2K0N / ERB1C4K0MNE
示教器 ERP400

全能示教器（选配） ERP400S