艾利特EC616协作机器人

主要参数：

应用分类	搬运机器人,装配机器人	分类	多关节机器人
负载（kg）：	16	工作范围（mm）：	954
轴数：	6	安装方式：	任意角度

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品牌：艾利特

名称	参数
自由度	6
负载	16kg
工作半径	954mm
重复定位精度	±0.03mm
典型功耗	435W
安装方式	任意角度
工具I/O	2xDI、2×DO、1xAI 、1xAO
工具I/O供电	24V/2A
工具通信	RS485

关节参数
关节运动范围 关节最大速度
基座 ±360° 120°/s
肩部 ±360° 120°/s
肘部 ±360° 150°/s
腕部1 ±360° 210°/s
腕部2 ±360° 210°/s
腕部3 ±360° 210°/s
工具最大速度 2.8m/s 2.8m/s

物理参数及认证
名称 参数
自重 32.5kg
底座直径 Φ200mm
IP防护等级 IP54
工作环境温度 -10℃ ~ 50℃
工作环境湿度 90%相对湿度（非冷凝）
材料 铝合金、钢、塑料、橡胶
标准线缆长度 5.5m
产品认证 CE、CR、UL、KCs、RoHS

名称   参数
控制箱 ERB3E600
MINI控制箱（选配） ERB1E2K0ME-48
示教器 ERP300

示教软件 基于浏览器的图形化示教软件E-Wireless，可适用于手机、平板、电脑