艾派SV2-6045（SV45）垂直多关节机器人

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六轴工业机械手是多关节，多自由度的机器人，动作灵活，结构紧凑，便于安装配置。 稳定时间短，动态性能好，运动重复性高，本体采用内部走线，关节采用模块化设计及组装。 维护方便，可有效替代3KG以下的轻体力操作。

高刚性低惯性小包络：

通过机械手臂体拓扑优化，实现了高刚性低惯性臂体；采用水平布线的方式，极大降低了机械手包络空间，方便客户系统布局及使用；

造型美观：

机械手本体采用无螺钉的设计理念，配合精美的流线造型，塑造工业艺术品；

选型覆盖面广：

450mm臂展两款主打产品，支持定制。

形式		SV2-6045
安装方式		桌面、侧挂、倾斜、吊顶
构型		垂直多关节型
驱动电机		交流伺服电机
负载	额定	1kg
	最大	2.5kg
容许惯量	Joint#4 + Joint#5	0.1Kg.m²
	Joint#6	0.05Kg.㎡
最大可达半径		454mm
工作空间	Joint#1	+165~-165 °
	Joint#2	+100~-100 °
	Joint#3	+90~-70 °
	Joint#4	+160~-160 °
	Joint#5	+130~-130 °
	Joint#6	+360~-360 °
关节速度	Joint#1	440 °/s
	Joint#2	420 °/s
	Joint#3	420 °/s
	Joint#4	720 °/s
	Joint#5	700 °/s
	Joint#6	720 °/s
重复定位精度	±0.02mm
本体重量（不包括线缆）	23Kg
工作噪声	≤70dB
用户电路	15 Pin(DB15)
用户气路	ф4mmx6
环境规格	IP20