SH4-4055（SH55）吊装SCARA机器人

品牌：艾派

吊装SCARA机器人汇聚了APE公司先进技术，可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作，并且360° 无死角。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互，令生产效率大幅提升。

高刚性低惯性小包络：

通过机械手臂体拓扑优化，实现了高刚性低惯性臂体；采用水平布线的方式，极大降低了机械手包络空间，方便客户系统布局及使用；

造型美观：

机械手本体采用无螺钉的设计理念，配合精美的流线造型，塑造工业艺术品；

选型覆盖面广：

350mm和550mm臂展两款主打产品，并可选择750mm等范围，支持定制。

形式		SH4-4055(原SH55)
安装方式		吊顶
构型		水平多关节
动作自由度		4
驱动电机		交流伺服电机
负载	额定负载	1Kg
	最大负载	4Kg
第四关节容许惯量力矩	额定惯量	0.005Kg.㎡
	最大惯量	0.05Kg.㎡
Joint#3最大下压力		150 N
各运动轴功率	Joint#1	400 W
	Joint#2	400 W
	Joint#3	200 W
	Joint#4	100 W
手臂长度	大臂	275 mm
	二臂	275 mm
最大可达半径		550 mm
工作空间	Joint#1	±225 °
	Joint#2	±225 °
	Joint#3	130 mm
	Joint#4	±720 °
最大速度	Joint#1 + Joint#2	7200 mm/s
	Joint#3	1100 mm/s
	Joint#4	1875 °/s
标准循环时间		0.390 s
重复定位精度	Joint#1 + Joint#2	±0.02 mm
	Joint#3	±0.01 mm
	Joint#4	±0.01 °
本体重量（不包含线缆）		24.5 Kg
用户电路		15Pin D-sub
用户气路		φ4mm*1,φ6mm*2
环境规格		IP20