主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 装配机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 20 | 工作范围（mm）： | 1650 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 任意角度 |
咨询方式：
提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
AUBO-i20协作机器人可实现20kg超重负载，各关节均可实现±360°旋转
最大工作半径1650mm，重复定位精度可达±0.1mm
1:3负载自重比，可覆盖各种大负载应用场景
机械臂参数
自由度
6
最大工作半径（mm）
1650
负载（kg）
20
重量(kg)
63
安装面直径（mm）
Ø260
重复定位精度（mm）
±0.1
工具速度(m/s)
≤2.6
平均功率（W）
1000
峰值功率（W）
3000
工作环境温度范围（°C）
0-50
工作环境湿度
90%相对湿度（非冷凝）
安装方式
任意角度
防护等级
IP54
ISO 14644-1 洁净室等级
5
关节运动参数
关节运动参数
运动范围（°）
最大速度（°/s）
joint 1
±360
93
joint 2
±360
93
joint 3
±360
178
joint 4
±360
178
joint 5
±360
178
joint 6
±360
178
控制柜参数
产品型号 AUBO-CB-M
控制柜尺寸（长*宽*高）410mm*390mm*285mm
重量 16kg
连接机械臂线缆长度 5m（可定制，最长8m）
连接示教器线缆长度 4m
AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度
-
通讯协议 Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet（选配）
接口与开放性
SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API
供电电源 100-240VAC,50-60Hz
防护等级 IP43
控制柜IO/工具端IO
控制柜
末端工具端
I/O端口
数字输入
16(普通)/16(安全)
4(可配)
数字输出
16(普通)/16(安全)
4(可配)
模拟输入
4
2
模拟输出
4
-
示教器参数
产品型号 AUBO-TP
尺寸 355mm*235mm*54mm
重量 1.57kg
IP等级 IP43
颜色 橙色+黑色
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