主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 喷涂机器人,检测机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 7 | 工作范围（mm）： | 886.5 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 任意角度 |
咨询方式：
品牌：遨博
iS系列协作机器人
遨博iS系列高性能协作机器人，共有iS7、iS10、iS20、iS25、iS35五款产品，分别可负载7kg、10kg、20kg、25kg、35kg，可广泛应用于全行业场景，更适用于精密制造、喷涂等严苛敏感环境下的特殊场景。
特性优点
模块化，易于更换
采用驱控一体模块化设计，共有6种规格的标准模块，可实现快速更换，维修保养更便捷
性能提升，高精高速
相比于iH系列，重复定位精度、绝对精度、轨边精度都有全面提升，机械臂运行速度更快
全新设计， 防护更强
负载自重比最高可达1:3.2，核心零部件优化，搭载新控制算法；全封闭式结构，防护等级最高可达IP68
轻巧灵活，应用广泛
全新示教器重量仅有1kg，全新控制柜占地面积减少50%；全系标配多功能工具端，应用范围更广
产品参数
机械臂参数 关节运动参数 控制柜参数 示教器参数
自由度：6
最大工作半径（mm）：886.5
负载（kg）:7
重量(kg):21.5
安装面直径（mm）Ø170
重复定位精度（mm）:±0.02
工具速度(m/s) ≤3.6
平均功率（W）:200
峰值功率（W）:2000
工作环境温度范围（°C）
0-50
工作环境湿度
90%相对湿度（非冷凝）
安装方式:任意角度
防护等级:IP67（最高可达IP68）
ISO 14644-1 洁净室等级 5
关节运动参数
运动范围（°）
最大速度（°/s）
joint 1
±360
237.6°/s
joint 2
±360
237.6°/s
joint 3
±360
237.6°/s
joint 4
±360
296.3°/s
joint 5
±360
296.3°/s
joint 6
±360
296.3°/s
关节具备±360的能力，受限于应用场景，各关节可能达不到，请实际使用过程中注意
控制柜参数
产品型号:AUBO-IS-CB-M
控制柜尺寸（长*宽*高）:400mm*160mm*320mm
重量:12.5kg
连接机械臂线缆长度:5m（可定制，最长8m）
连接示教器线缆长度:4m
AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度
-
通讯协议
EtherNet、ModBus-RTU/TCP；选配EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet
接口与开放性
SDK(C++/Pyhton/JavaScript Windows + Linux 系统)，支持ROS/ROS2
供电电源:100-240VAC,50-60Hz
防护等级:IP43
控制柜IO/工具端IO
控制柜
末端工具端
I/O端口
数字输入
16(普通)/16(安全)
4(可配)
数字输出
16(普通)/16(安全)
4(可配)
模拟输入
4
2
模拟输出
4
-
I/O 电源
输出电压：24V
0V/12V/24V
输出电流
3A Max
0.8A
示教器参数
产品型号:AUBO-TP
尺寸:254mm*213.1mm*40.8mm
重量:1.0kg
IP等级:IP43
颜色:橙色+黑色
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