主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 装配机器人 | 分类 | 协作机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 16 | 工作范围（mm）： | 967.5 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 任意角度 |
咨询方式：
提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
遨博iH系列协作机器人具有3-16kg不同负载能力，末端可自主搭配不同配件，在精度、速度、稳定性方面都有更佳的表现，可覆盖各行业差异性应用，更好地满足客户与市场需求。
特性优点
定位更准
重复定位精度、上电定位精度进一步优化，最大碰撞力数值降低，毫秒级系统响应速度确保定位精度，作业轨迹更平稳
速度更快
工作速度提升10%-20%，6自由度机械臂高效运转，大幅提升工作效率
功能更强
开放的系统平台，末端集成485通讯，增加末端拖拽示教功能，支持大电流供电，可与更多种类的末端执行器、视觉、移动等外围设备直接建立通讯，更灵活、更便捷
安全更优
产品通过多项专业认证，稳定可靠。碰撞检测灵敏度提高，无需安全防护，人机协作更安全
产品参数
机械臂参数
自由度
6
最大工作半径（mm）
967.5
负载（kg）
16
重量(kg)
38
安装面直径（mm）
Ø220
重复定位精度（mm）
±0.03
工具速度(m/s)
≤3.0
平均功率（W）
600
峰值功率（W）
2000
工作环境温度范围（°C）
0-50
工作环境湿度
90%相对湿度（非冷凝）
安装方式
任意角度
防护等级
IP54
ISO 14644-1 洁净室等级
5
关节运动参数
运动范围（°）
最大速度（°/s）
joint 1
±360
178°/s
joint 2
±360
178°/s
joint 3
±360
267°/s
joint 4
±360
237°/s
joint 5
±360
237°/s
joint 6
±360
237°/s
关节具备±360的能力，受限于应用场景，各关节可能达不到，请实际使用过程中注意
控制柜参数
产品型号
AUBO-IS-CB-M
控制柜尺寸（长*宽*高）
400mm*160mm*320mm
重量
12.5kg
连接机械臂线缆长度
5m（可定制，最长8m）
连接示教器线缆长度
4m
AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度
-
通讯协议
EtherNet、ModBus-RTU/TCP；选配EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet
接口与开放性
SDK(C++/Pyhton/JavaScript Windows + Linux 系统)，支持ROS/ROS2
供电电源
100-240VAC,50-60Hz
防护等级
IP43
示教器参数
产品型号
AUBO-TP
尺寸
254mm*213.1mm*40.8mm
重量
1.0kg
IP等级
IP43
颜色
橙色+黑色
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