爱普生Epson GX20-BA04S GX20 SCARA 机器人

GX20 系列在原有 G20 系列高性能基础上进一步升级，用于大负载重物搬运及成批装箱作业，具有高速度、高精度和低振动的优势。

性能提升：

GYROPLUS Technology

• 利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动，通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
• 在高速运动时，降低机器人振动，提高刚性。
• 在高速运动停止时，降低残余振动，减少机器人与视觉配合使用时的等待时间，进一步提升效率。

全新 RC700-E 控制器支持 OPC UA

• OPC UA 通信范围更广，通信性能提高。
• 机器人可以直接连接到 IoT 相关系统。
• 为智慧工厂的建立，提供便捷性。

全新 RC700-E 控制器支持 Safety Functions

• 控制器内置安全板卡。
• 适配 SLS(Safety Limited Speed)、SLP(Safety Limited Position) 等选件，减少停机次数，实现更安全、高效的生产过程。

产品规格多样化

• 标准型，洁净型&ESD（防静电），防护型(IP65) 多种规格型号。
• 洁净型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。
• 洁净型&ESD（防静电）规格机器人是在标准规格的基础上，抑制机器人产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。
• 防护型规格机器人是在标准规格的基础上，可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。支持防护等级IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。

硬件提升：

无需电池，维护方便！

• 马达单元无需电池，仍可将原点位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。

采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

• 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载。
• 易于在设备内部安装和更换机器人。

适用于多种应用及行业

• 汽车——镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
• 硬盘驱动器——附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配
• 医疗——手术刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器电池装配，激光限线焊接，助听器装配
• 实验室自动化——吸管包装，DNA 测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理
• 消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
• 工业产品——铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
• 电信——手机装配与测试，收音机装配与测试
• 制药——定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
• 太阳能——面板装配
• 包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
• 半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
• 食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
• 电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗