主要参数：
咨询方式：
备注：
*1：各负载下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径）。
*2：C8 和 C8L 符合 ISO 3 级洁净型标准（ISO14644-1：2015）C8XL 符合 ISO4 级洁净型标准（ISO14644-1：2015）。
*3：可使用吊顶安装和侧壁安装，请在 EPSON RC+ 软件中选择相应类型。
*4：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用 Inertia 命令设置参数。 *1: 请勿超过最大负载使用。
*2: 循环时间基于额定负载加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的时间（最大速度最优行程坐标）。
*3: 根据负载和末端执行器的状态，通过Inertia命令来设置参数(参数计算方法使用说明书)。
*4:洁净度等级 (ISO14644-1):
C8-B901C: ISO Class 3
C8-B1401C: ISO Class 4
*5: 防静电模型的主要树脂部件采用导电材料或应用板加工。对于机械手的尖端(工具安装部分)，在标准下操作测量后电位差为± 5v或更低。
*6: 实际功耗将受操作环境、操作程序等因素影响。
*7: 不同标准的适用时间有所不同。
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
| 应用分类 | 搬运机器人,装配机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 8 | 工作范围（mm）： | 1400 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 倒挂,壁挂,桌面 |
咨询方式：
品牌：爱普生
- 负载8kg，1400mm 的细长手臂能提供更大的运动范围
- 纤细的设计降低机器间干扰，同时增加操作范围
- RC700-E 控制器内置安全板卡，拓展安全功能
- 免电池马达单元，易于维护
- 轻而紧凑的机身设计使多机型方案配置得以实现
基于 C4 机器人的成功经验，爱普生 C8 系列机器人保持了关键的纤细线性设计及 C4 机器人的高性能，高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生 C8XL 中型 6 轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统，C8 系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
高速循环时间
- 在保持短循环时间的同时，负载高达 8 千克
- 较高的重复定位精度，符合客户期许
- 余振技术，确保有力的运动和更快的定位
纤细线性设计优势
- 占地面积小，保证厂房空间的使用率
- 重量轻，容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装
- 紧凑的手腕提供领先的第五关节移动性
- 优秀的运动范围
- 宽广的第一关节（+/-240 度）工作范围
- 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
功能强大的控制器与开发软件
- 爱普生新型控制器RC700-E提供更丰富和易用的接口
- 爱普生RC+软件提供更强大的开发功能，简单易用
- 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
- 高性能处理能力
完整集成选项
- 安全功能板卡
- 视觉引导
- 带 RC+ API 的网络连接
- 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link 现场总线连接
- GUI 构建器—方便通过爱普生 RC+ 机器人开发环境创建 GUI
- 其它轴控件
- 传送带跟踪
- 可提供洁净型/防静电型
- 可提供 IP67 型
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 医疗
- 实验室自动化
- 消费电子产品
- 工业产品
- 通信
- 制药
- 半导体
- 电子设备
产品规格
| 产品型号 | C8-B1401S | |
| 安装方式 | 台面安装, 吊顶安装, 侧壁安装 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| 最大运动范围 | P点：通过J4/J5/J6中心 | 1400mm |
| 手腕法兰面 | 1480 mm | |
| 最大运动速度 | 第1关节 | 200°/s |
| 第2关节 | 167°/s | |
| 第3关节 | 200°/s | |
| 第4关节 | 480°/s | |
| 第5关节 | 4500°/s | |
| 第6关节 | 720°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 标准型/洁净+ESD（防静电）型 | 63kg |
| 防护型 | 66kg | |
| 重复定位精度 | 第1-第6关节 | ±0.05 mm |
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±240° deg |
| 第2关节 | -135°~+55° | |
| 第3关节 | -61°~+202° | |
| 第4关节 | ±200° | |
| 第5关节 | ±135° | |
| 第6关节 | ±360° | |
| 负载*1 | 额定值 | 3 kg |
| 最大值 | 8 kg | |
| 标准循环时间*2 | 0.523秒 | |
| 容许惯性力矩*3 | 第4关节 | 0.47 kg·m2 |
| 第5关节 | 0.47 kg·m2 | |
| 第6关节 | 0.15 kg·m2 | |
| 电机功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 用户电路 | 15针（D-Sub模拟接口） 8针（RJ45接口）CAT5e同等规格 6针（压力传感器） | |
| 用户气路 | 气管ø6 mm x 2 :耐压0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 安装环境 | 标准型/洁净*4+ESD（防静电）型*5/防护型(IP67) | |
| 适用控制器 | RC700-E | |
| 安全标准*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL | |
备注：
*1：各负载下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径）。
*2：C8 和 C8L 符合 ISO 3 级洁净型标准（ISO14644-1：2015）C8XL 符合 ISO4 级洁净型标准（ISO14644-1：2015）。
*3：可使用吊顶安装和侧壁安装，请在 EPSON RC+ 软件中选择相应类型。
*4：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用 Inertia 命令设置参数。 *1: 请勿超过最大负载使用。
*2: 循环时间基于额定负载加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的时间（最大速度最优行程坐标）。
*3: 根据负载和末端执行器的状态，通过Inertia命令来设置参数(参数计算方法使用说明书)。
*4:洁净度等级 (ISO14644-1):
C8-B901C: ISO Class 3
C8-B1401C: ISO Class 4
*5: 防静电模型的主要树脂部件采用导电材料或应用板加工。对于机械手的尖端(工具安装部分)，在标准下操作测量后电位差为± 5v或更低。
*6: 实际功耗将受操作环境、操作程序等因素影响。
*7: 不同标准的适用时间有所不同。
控制器
爱普生控制器 RC700-E
- 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性
- 控制爱普生 GX-B 系列、C-B系列机器人
- 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 连接；安装简单
- 支持OPC-UA
- 内置安全板卡，拓展安全功能
| 产品型号 | RC700-E | |
| 可控制轴的数量 | AC最大可接六（6）轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生RC+ | |
| 关节控制 | 同时最大六（6）关节软件AC伺服控制 | |
| 软件AC伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP运动时：1~100%可编程；CP运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP运动时：1~100%可编程；自动控制；CP运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | PTP（点到点） CP（连续轨迹） | |
| 内存容量 | 最大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：最大100KB（含管理表内存区） 约1000个变量（随数组变量大小而变化） | |
| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 安全I/O | 输入：5 输出：3 | |
| 标准I/O | 输入：24 输出：16 | 每驱动组 |
| R-I/O | 输入：2 | |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1端口 | |
| RS-232C | 1端口 | |
| 安全功能 | 低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩误差检测/速度误差检测/ 位置偏差溢出检测/ CPU错误检测/速度偏差溢出检测/过热检测/ 内存错误检测/风扇错误检测/继电器熔毁检测/过压检测/ 交流低电压检测/温度异常检测 | |
| 电源 | AC 200V至AC 240V 单相50/60Hz | |
| 重量*1 | 12kg | |
| 环境温度 | 安装 | 5~40℃ |
| 运输、存储 | -20~60℃ | |
| 环境相对湿度 | 安装 | 20~80% |
| 运输、存储 | 10~90% | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 安装方式 | 水平安装，垂直安装，机架安装，侧壁安装（可选） | |
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
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