主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 装配机器人 | 分类 | 平面多关节（SCARA）机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 6 | 工作范围（mm）： | 700 |
| 轴数： | 4 | 安装方式： | 桌面 |
咨询方式：
品牌：艾派
高速度：
CT最快可达0.34 s，比肩国际一线机器人品牌
高精度：
重复定位精度可达±0.01mm
高扩展性：
支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC等多种总线
安装方式 桌面 构型 水平多关节型 动作自由度 4 驱动电机 交流伺服电机 负载 额定质量 2Kg 最大质量 6Kg 第四关节容许惯量力矩 额定惯量 0.011Kg.㎡ 最大惯量 0.13Kg.㎡ J3轴最大下压力 150N 手臂长度 大臂 425mm 二臂 275mm 700mm 最大速度 Join#1+Join#2 8000mm/s Join#3 1100mm/s Join#4 2250°/s 重复定位精度 Join#1+Join#2 ±0.02mm Join#3 ±0.01mm Join#4 ±0.01° 本体重量（不包括线缆） 19.2Kg 用户电路 15 Pin D-sub 用户气路 ф4mmx1，ф6mmx2 环境规格 IP20项目 ST6-4070-Y 各运动轴功率 Joint#1 400W Joint#2 200W Joint#3 100W Joint#4 100W 最大可达半径 工作空间 Joint#1 ±132° Joint#2 ±145° Joint#3 200mm Joint#4 ±720° 标准循环时间 0.379s
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